基于平坦理论的三相交错并联双向DC-DC 变换器改进型高阶滑.docxVIP

基于平坦理论的三相交错并联双向DC-DC变换器改进型高阶滑模控制

摘要：针对直流微电网中储能系统功率波动、负载侧负荷频繁投切等不确定因素引起母线电压产生波动的问题，以储能系统中三相交错并联双向DC-DC变换器为研究对象，提出一种基于级联有限时间扩张状态观测器（cascadefinite-timeextendedstateobserver，CFT-ESO）的微分平坦和改进型超螺旋滑模双闭环复合控制策略.首先，建立三相交错并联双向DC-DC变换器的数学模型，并根据微分平坦理论将其直流系统转化为微分平坦系统，结合两级具有快速收敛性的有限时间扩张状态观测器提高对系统集总扰动的估计精度.其次，采用内环微分平坦控制、外环改进型超螺旋滑模控制的双闭环控制系统，既能提高系统动态响应过程，又能利用高阶滑模控制算法抑制抖振，同时解决变换器升压模式中非最小相位问题.再次，通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性.最后，利用MATLAB/Simulink仿真软件以及搭建实验平台对控制策略进行验证，结果表明，本文所提控制策略能够很好地抵抗扰动，提高系统的暂态性能.

关键词：双向DC-DC；三相交错；级联有限时间扩张状态观测器；微分平坦控制；改进型超螺旋滑模控制

中图分类号：TM46文献标志码：A

随着新能源产业与电力电子技术的蓬勃发展，直流微电网系统凭借其无须考虑无功功率、谐波以及同步问题等优势而备受关注［1-3］.典型的直流微电网系统通常由可再生能源、储能系统和本地负载组成，其中，可再生能源和储能系统共同作用维持母线电压恒定，而母线电压的恒定可以直接反映直流微电网系统的稳定性［3-5］.储能系统通常会经过一个双向DC-DC变换器与直流母线相接，以此来补偿可再生能源受环境影响所带来的随机性波动，交错并联技术能够拓展DC-DC变换器的输出功率，减小直流母线输入和输出电流纹波，使得此类变换器在储能系统中得到广泛应用［6-8］.优化双向DC-DC变换器的控制策略，可提高直流母线输出电压的稳定性，从而提高系统的动态性能.

随着对双向DC-DC变换器的快速性以及抗干扰能力要求的提高，当可再生能源及负载发生大扰动时，传统的PI控制已经无法满足抑制母线电压产生波动的要求［9］.为了解决这一问题，国内外众多学者将非线性控制策略应用于双向DC-DC变换器中，以此来提高双向DC-DC变换器的稳定性，如自抗扰控制、滑模控制、微分平坦控制、自适应控制和下垂控制等.张世欣等［10］提出一种改进型自抗扰控制策略，有效地提高了直流母线电压的跟踪性能及抗扰能力.Yin等［11］针对双向DC-DC变换器提出一种多变量反馈滑模控制策略，解决传统滑模控制中各状态变量间缺乏全局协调的问题，进一步提高直流母线电压在动态功率干扰下的稳定性.杨艺等［12］基于扩张状态观测器（extendedstateobserver，ESO）将双环微分平坦控制应用于双向DC-DC变换器中，仿真结果表明，该方法能够在一定程度上提高系统的稳定性以及抗扰性能.申景潮等［13］利用自适应反步法设计控制器来控制储能系统持续放电以稳定母线电压，在参数摄动时具有良好的鲁棒性.杨翔宇等［14］为了保证变换器本身的稳定性，提出基于电感电流反馈的下垂控制策略，通过该控制策略，能够实现输出功率自动均衡.在众多非线性控制中，微分平坦控制（differentialflatnessbasedcontrol，DFBC）以控制结构简单、输出速度快、跟踪精度高等优势而备受青睐［15-16］.

超螺旋滑模控制（super-twistingslidingmodecontrol，STSMC）是一种结构简单的高阶滑模控制算法，解决了一阶滑模控制中存在的抖振与跟踪精度、鲁棒性相矛盾的问题，该策略在减小抖振的同时，能保证系统输出的稳定性.为了抑制机械臂滑模控制出现抖振，Kali等［17］将超螺旋控制算法引入切换控制项中，该方法可有效减小抖振，提高控制精度和系统稳定性.张鹏等［18］将自适应超螺旋控制器应用于探测器中，试验结果表明，该控制方法相较于传统自适应滑模控制具有更快的收敛速度，同时能够抑制抖振.赵静等［19］针对永磁同步直线电机提出一种分数阶超螺旋滑模控制策略，以此提高系统跟踪精度及稳定性.

由于直流微电网中存在不确定性扰动问题，而较大的扰动会直接影响系统的稳定性，传统处理扰动的方式是加入一个包含增益覆盖不确定性边界符号函数的鲁棒项，但是随着鲁棒项系数增大，消除扰动的同时也使得抖振变大.为了克服这一问题，近年来，使用观测器估计扰动成为较为热门的研究方向.周雪松等［20］针对直流母线电压受各种不确定因素的干扰问题，提出采用级联扩张状态观测器与自抗扰控制相结合的控制策略，弥补传统方