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传统骨架提取方法综述

目录

传统骨架提取方法综述1

1.1多视角图像三维重建1

1.2三维人体泊松表面重建3

1.3三维人体模型骨架提取4

利用传统方法对多视角图像进行骨架提取，总共有三个步骤。第一，将多视

角图像进行三维点云重建。第二，将点云模型进行泊松表面重建。第三，利用现

有的从三维模型中提取骨架的方法得到对应的三维人体骨架。

下面详细介绍多视角的三维重建技术、泊松表面重建技术以及通过这两步骤

得到三维模型中提取人体骨架的方法。

1.1多视角图像三维重建

在计算机辅助设计与计算机图形学的领域中，三维重建一直是研究热点,

应用也越来越广泛，也受到很多关注。三维重建的任务是在利用各种视觉检测设

备来获取需要进行重建的图像，然后根据二维和三维的点在空间中的映射关系,

来构建场景以及场景中对象的三维结构模型。目前，该技术在城市规划、医学诊

断以及无人驾驶等领域被广泛的应用。近几年,随着科技进步和社会的快速发展,

人体模型重建也被广泛使用。所以选择哪一种人体三维重建方法，对后面的研究

有一定的影响。为了能够得到质量较高的三维人体模型，相关研究者使用不同的

方法来进行三维重建错误!未找到引用源。。目前，三维重建的方法总共有三大类。

1）使用三维建模软件的进行建模。常用的3DMAX、Maya等软件的建模周

期一般较长、工作量大并且对于模型中有一些隐藏的细节不能够很好的还原。如

果想要建模得到的模型能够非常逼真，那就需要建模人员具有扎实的美术功底以

及足够专业技术。所以该方法并未得到推广普及。

2）是利用三维扫描设备对目标进行扫描，然后进行重建三维模型。例如，

Kinect深度扫描仪，通过扫描仪可以同时获得目标物体的颜色和深度信息，但扫

描得到的模型避免不了会有噪声的存在，这样就会导致重建的质量降低。因此,

这类方法很少直接用在三维模型重建中。

3）是基于图像的三维重建技术。多视角图像中含有重建对象的位置、亮度、

颜色等参数信息。将这些多视角图像运用图像处理技术、视觉计算技术以及计算

机程序技术一起相结合的方式来重建三维模型。与前机类三维重建方法相比，基

于多视角图像三维重建的技术成本低廉，操作上手容易，自动化程度较高，所以

具有广泛的应用前景。基于多视角图像的三维重建主要有稀疏点云重建和稠密点

云重建机种。

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图2-1多视角图像序列的点云模型序列提取过程

Fig.2-1Pointcloudmodelsequenceextractionprocessofmulti-iewimagesequence

如图2-1所示，得到最后的人体点云模型需要四步。首先，第一列是输入需

要重建目标的50个多视角图像。其次，第二列是运用稀疏点云重建方法对多视

角图像进行稀疏点云重建。然后，第三列是对上一步骤的稀疏点云进行稠密点云

的重建。第四列是从上一步骤得到的密集点云中提取人体模型得到的结果。最后,

按照连续帧的顺序排列人体点云模型，就生成了最终的人体点云模型序列。下面

详细介绍每一步的实现原理。

(1)稀疏点云重建

稀疏点云重建分为两步实现，第一，进行特征点检测与匹配；第二，使用相

机运动轨迹来估算相机参数也就是进行SFM(Scale-inariantfeaturetransform)重

构。SIFT是目前最常用的特征点检测与匹配的算法，1999年Lowe错误!未找到引用源。提

出了该算法，后面也对该算法进行了提升错误味找到引用源。。SIFT算法优于其他算法

是因为提取到的骨架点)隹确率较高而且该算法受光的亮度和噪声的影响较小。具

体实现步骤如下：

Stepl:构建尺度空间。该步骤是初始化操作；

Step2:提取特征点。主要是构建的尺度空间中的极值点；

Step3:筛选特征点。主要用来去除一些异常特征点；

Step4:特征点表示。用一组128维的向量来描述特征点；

Step5:特征点的匹