工业机器人技术及应用 习题及答案 8.docx

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思考与练习8答案

1.简述焊接机器人的特点和分类。

答：焊接机器人特点：稳定和提高焊接质量，提高劳动生产率；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

焊接机器人分类：根据用途来分类，焊接机器人可分为弧焊机器人和点焊机器人。

2.弧焊机器人工作站有哪些部分组成？

答：弧焊机器人工作站由机器人系统（机器人本体、控制系统、示教器等）、焊接系统（焊接电源、焊枪、送丝机等）及周边装置（焊接夹具、安全防护设施及变位机等）组成。

3.工业机器人搬运工作站的外围设备有哪些