CN119645019A 一种光伏清扫机器人与运载机器人的协同作业系统及方法 （河南华拓电子科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119645019A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202411583233.9

(22)申请日2024.11.07

(71)申请人河南华拓电子科技有限公司

地址450000河南省郑州市高新技术产业

开发区银屏路9号主体楼6楼

(72)发明人祝自力翟晓锋陶艳华

(74)专利代理机构河南旭冉专利代理有限公司41244

专利代理师郭丽娜

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/622(2024.01)

G05D1/69(2024.01)

权利要求书4页说明书15页附图3页

(54)发明名称

一种光伏清扫机器人与运载机器人的协同

作业系统及方法

(57)摘要

CN119645019A本发明公开了一种光伏清扫机器人与运载机器人的协同作业系统及方法，涉及自动化控制技术领域，解决了现有协同作业系统中通信不稳定以及应对突发情况能力不足的缺点；本发明通过环境感知模块实时采集光伏电站的环境信息，基于5G和LoRa通信协议，通过自动重传请求机制和错误检测与纠正码确保数据传输的可靠性；通过通信自调整模块自适应调整通信参数，确保通信质量；通过路径规划模块动态分配清扫任务并规划最优路径，通过协同避障模块动态调整机器人的运动轨