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CAAC教员（多旋翼）习题集（精编版）

一、单项选择题（总共10题，每题2分，总分20分）

1.多旋翼无人机在进行悬停作业时，若发现机体明显晃动且电机负载不均，可能的原因是（）。

A.飞行器GPS信号丢失导致姿态控制不稳定

B.云台系统故障导致俯仰轴响应迟缓

C.电机转速差引发螺旋桨反作用力不平衡

D.飞行高度计故障导致气压高度控制失效

解析：多旋翼晃动通常由反作用力不平衡引起，选项C描述电机转速差导致螺旋桨反作用力不平衡，符合多旋翼动力学特性。选项A、B、D虽为常见故障，但与题干描述的晃动类型关联性较弱。多旋翼稳定性依赖各电机协同工作，转速差会破坏力矩平衡，引发机体晃动。

2.CAAC规定，执行商业航拍任务时，无人机应保持距地面至少50米高度，但若作业区域存在高压线，该高度限制应如何调整？（）

A.直接按50米执行，无需额外评估

B.提升至100米以上，并提交专项风险评估报告

C.根据高压线电压等级动态调整，最低不低于安全距离标准

D.仅需确保飞行器垂直投影不跨越高压线

解析：CAAC《民用无人机运行规范》要求，特殊环境（如高压线）需按专项风险评估结果执行。选项C正确，高压线作业需考虑电压等级（如10kV以上需距线5米以上）并提交评估报告，而非固定高度。选项A忽略特殊环境要