导航学概论课件-船舶组合导航应用案例.pptxVIP

船舶组合导航应用案例

章节01组合导航技术基础多源融合，优势互补

导航技术演进与三大体系沿岸天文观测→18世纪航海钟与六分仪解决经度测定→20世纪雷达与无线电导航摆脱天气依赖。卫星导航4颗以上卫星信号定位精度达米级卫星惯性导航陀螺仪与加速度计自主解算运动参数自主解算运动参数惯导无线电导航罗兰-C双曲线定位+雷达探测ARPA雷达自动跟踪20个以上目标无线电

单一导航系统的局限四类系统的短板彼此互补，推动工程师用信息融合弥补单一系统不足，形成更高精度、更高可靠性的组合导航系统。卫星导航GNSS依赖外部信号，遮挡、干扰或电离层异常时精度骤降，高纬度海域尤甚。惯性导航INS完全自主、短时精度高，但误差随时间累积，长航时位置漂移不可避免。无线电导航RADIONAV依赖地面台站，覆盖范围受限，远洋深处鞭长莫及。雷达导航RADAR能感知周围目标，却无法提供连续精确船位。

组合导航定义与组成单一导航系统各有性能与局限，组合后利用多源信息互相补充，构成多维度和更高准确度的多功能系统。组合导航最大的优势就是实现优势互补，提高导航系统的精度和可靠性。定义组合导航将运载体上两种或两种以上导航设备组合在一起，解决导航定位、运动控制、设备标定对准等问题的导航系统。系统组成三大环节输入装置实时连续接收各传感器测量信息数据处理与控制部分计算机综合处理信息，得到最优结果输出装置以显示器、打印机等形式