导航学概论课件-导航参数的应用意义.pptxVIP

导航学概论——导航参数的应用意义

PART01第一章导航参数总览导航的本质是回答我在哪里

导航引导载体安全到达目的地导航是引导载体从起始点安全、可靠地到达目的地的过程。Q导航需求从何而来？A?约公元前2600年涿鹿之战，黄帝部落以指南车指示方向，在大风雨中前行击败蚩尤部落；从丝绸之路商队到郑和七下西洋，导航始终伴随政治、经济与军事活动演进。导航的定义引导载体从起始点安全、可靠地到达目的地的过程。起始点目的地核心问题回答“我在哪里”——由即时位置、速度、姿态、航向等参数描述，统称导航参数。导航参数位置速度姿态航向参数来源由导航工具、导航仪表或导航系统完成测定。导航工具导航仪表导航系统理解导航参数，先要理解导航本身——它既是古老的生存智慧，也是现代工程技术的核心命题。

导航参数是描述运动的可测量量导航功能的具体形式取决于导航参数的形式、卫星和用户的动力学特性、所选坐标系等因素。导航参数是1998年公布的船舶工程名词，英文名为navigationparameter或navigationelements。—船舶工程名词（1998年公布）定义导航过程中，表征船舶运动或位置的可测量参数；更完整地说，是导航系统提供的、描述载体相对于某一坐标系运动的航向、速度、位置及姿态角等参数的统称。三个关键信息可测量必须能通过导航工具或系统实际获取相对坐标系脱离坐标系谈参数没有意义多维覆盖航