嵌入式测控系统中的多处理器架构设计.pdfVIP

圜匾 蠢 苷；{人式测控系统[1】的多处理器架构设计 文O 邵森 (杭州师范大学钱江学院) 摘要：本文针对嵌入式设备资源的有 的通信 ，只有进程之间的通信。各个进程 的。在这种数据吞吐量大的高速采集与处 限性 以及嵌入式测控 系统 实时性 的要求 ， 看 去是并行的 ，但实际上却是串行的， 理系统中，由于处理器硬件本身数据处理 提 出了一个基于多处理 器的测控 系统架构 因为在任一个时刻 只有 一个进程 在真正 速度的限制，往往难以满足控制系统高实 的设想，以便 于在有限的资源下更快的对 运行。在这样的系统中，保证进程问的同 时性的要求。处理器的信息处理能力严重 现场采集 的数据进行处理 。 步和 瓦斥是 比较容 易的 。对 临界资源 的 影响 了整个嵌入式系统的性能 。在嵌入式 关键词 ：嵌入式系统 ；测控；多处理器 操作 中途不 发生进 程调度 ，而且不产生 测控 系统的管理平 台 中使 用多处理器结 一 多处 理器 系统 的框架 与所使 用的临界资源有 关的中断 ，就 可 构 ，把原本一个处理器的工作平均分配给 多处理器系统就是在 一个系统 中含有 以保证 操作的互 斥性 。在多处 理器结构 多个处理器来进行，这样可以大大减轻处 多个 CPU，每个 CPU独立地处理 一个或 中，各个处理器并不是相互孤立的 ，而是 理 器的负担 ，提高整个系统的实时性 。 少量的事务，在操作系统的控制下，控制 协 同工作的 。那么处理器间就需要进行 四、多处理器结构 的设计 数据 合理流动 ，以完成设计要求的系统 。 通信。现有系统 中常用的方法有 ：利用双 本方案结合非对称多处理器和对称多 使用多处理器主要有两种 目的。 一种是想 口RAM 实现CPU 之间的通信、利用共享 处理器哺种结构的优点以及嵌入武实时监 利用多台处理器进行多任务处理。另一种 内存的方法实现 CPU 之间的通信、利用 控系统的特点进行设计，其设计思想如下： 是想依靠冗余的处理器及重组能力来提高 总线的方法实现 CPU 之间的通信等。 当大量的采集数据被送到管理平台后 系统的可靠性 、适应性和可用性。 (三)高速缓存与内存 之间内容 的一 (即多处理器系统 中)，可以先设一个处理 多处理器系统 中，根据 多个处理器之 致 性 问题 器专门负责数据包的分发工作 ，并且由该 间的相互关系可 以分为两类 ：对称 多处理 在单处理器结构中，使用高速缓俘l的 处理器时刻监控其它处理器的工作状态 ， 器和非对称 多处理器。在对称式多处理器 目的仅在于通过提高CPU 取指令和 读写 根据其它处理器的工作状态来决定如何分 系统中，系统资源如存储器和磁盘输入 ／ 数据的速度来改善系统的性能。高速缓存 发数据包 。i墨样就避免 了数据包进入多处 输出(1／0)被系统中的所有微处理器共享 ， 一 般存 CPU 内部，有非常高的访问效率。 理器系统后需要轮询各处理器所消耗的时 工作负载被均匀地分配到所有可用处理器 在多处理器结构中情况就复杂了。因为一 间。各监控点采集来的数据包 首先在数据 上 ，从而避免对某些特定任务，一些处理 个 CPU 并不知道别的CPU会在何时改变 包分发处理器前排队等待处理。数据包分 器忙不过来 ，而另一些处理器却闲着。当 内存的内容。这样就会造成单个 cPU 的高 发处理器根据队列 中数据包的优先级以及 系统 中加入新处理器时 ，对所有的任务 ， 速缓存与多个 CPU 共享的内存之间数据 各处理数据包处理器的工作状态把数据包 对称式多处理器系统的性能都会提高。对 的不一致。在对称多处理器结构 中高速缓 分发给各处理数据包处理器进行处理 。 由