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多相无刷直流电机绕组拓扑结构的探讨 谭建成 (中国电器科学研究院，广州510300) 摘要：通过一个九相无刷直流电机绕组分别采用封闭形接法或星形接法的例子，分析绕组电感对其机械特 性的影响。与星形接法相比，封闭形接法并没有表现特别的优势。探索能够模拟电刷一机械换向器功效的新电子 换相电路也许是值得研究的课题。 关键词：无刷直流电动机；多相绕组；封闭形接法；星形接法：机械特性 0引 言 多，与三相电机相比，多相绕组永磁电机有效地抑制转矩波动获得平滑的转矩输出，具有较高输 出转矩，较高动态性能。其绕组理论上可以采用星形接法或封闭形(多边形)接法，但据文献报 道，多相永磁电机的绕组基本上都采用星形连接方式。星形连接方式提高了系统可靠性，即使 某些相绕组开路，其他相绕组还可以工作，系统可以降低功率维持运行；并且还有降低对每个桥 臂功率开关器件电流容量要求等优点。 笔者在文献[1]对多相电机的绕组连接拓扑结构进行分析，指出了封闭形接法的多相电机存在 绕组回路可能有环流，逆变桥功率开关管电流容量和成本高于星形接法，以及不具有容错能力等 不足。多相永磁电机，如果绕组采用封闭式连接，谐波电势在绕组回路内有可能产生谐波环流。 笔者在文献[2]通过对多相绕组的谐波电势分析，探讨多相封闭形绕组在什么条件下可以达到无环 流。 本文通过一个九相电机绕组分别采用封闭形接法和星形接法为例，对多相电机的绕组连接拓 扑结构作进一步探讨，并分析对比绕组电感对电机机械特性的影响。分析结果表明，在电感影响 方面，封闭形接法也没有表现有特别的优势。 1九相绕组两种连接方式绕组连接图 研究一个九相绕组无刷直流 电机分别采用绕组封闭形接法或 星形接法的例子。图1是九相电 机绕组采用封闭形接法和星形接 法的电势相量图。封闭形接法的电 势相量图呈现一个正九边形。这 E 里，九相星形接法绕组是采用三个 B3 (a)封闭形接法 (b)星形接法的电势相量图 三相Y接法的方式，分别为三套 图l九相电机绕组电势向量图 相互独立的三相绕组，每套三相间 ．50． 相互相移20。电角度，常称为三Y200连接方式。 设该九相电机有一对极，9槽，双层绕组，每个线圈元件为一相，元件节距y取为4。绕组 闭形绕组。星形接法是按九相三Y200方式连接。三套三相线圈上层边的槽号安排见表1。表中的 负号表示该线圈反接。在图2(b)给出九相三Y200绕组连接图。 表l 九相三Y20。连接方式三套三相线圈的安排 相名 A1 Bl cl A2 B2 c2 A3 B3 c3 槽号 l 4 7 2 5 8 I 一6 ．9 ．3 显然，这两种连接方式九相绕组的相带划分是一样的，九个相线圈在定子铁心放置是一样的， 仅仅是连接方式不同；它们需要的转子位置传感器也是9个；它们需要的功率开关数也是18个； 它们在一个电气周期都是有18个通电状态，每个状态角均为20。，也是相同的。 B2 ABc DE F GH I A3 B3 c3 Al c2BlA2cl (a)封闭形接法 (b)星形接法的绕组连接图 图2九相线圈和绕组连接图 2合成电势系数Keeq 在图l九相电机的电势相量图，设每相电势