李涛-电动力学 ch6-b.pdfVIP

第二讲 相对论力学和电动力学 Relativistic Mechanics and Electrodynamics 6.3 相对论理论的四维形式 1 洛伦兹变换的四维形式、 洛伦兹变换形式为 2 , vt xx vt cx t ?? = = →闵可夫基四维坐标 1 1 2 2 0 0 0 1 0 0 x xi x x γ βγ′? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ?′? ? ? ?? ?= ? ? ? ?′ ? ?2 2 2 2 1 1v v c c ? ? ( ), , ,x y z ict?????? 3 3 4 4 0 0 1 0 0 0 x x x xiβγ γ? ? ? ?? ?′ ?? ?? ? ? ? 1,y y z z= = 2 , 1 v c β γ β = = ? 1 2 3 4, , , ,x x x y x z x ict= = = =令 ′ + + +∑其中 x a xμ μγ γ′ =则上式可写为 洛伦兹变换 1 1 2 2 3 3 4 4x a x a x a x a x a x a xμ μγ γ μγ γ μ μ μ μ γ = ≡ = 2 2 1 0 0 1 1 iβ β β ? ? ? ?? ?? ? 0 1 0 0 0 0 1 0 A ? ? = ? ? ? ? ? ? 令： 矩阵A为洛伦 兹变换矩阵 2 2 10 0 1 1 iβ β β ? ?? ? ?? ?? ? A的转置是A的逆矩阵 1 ,A A AA I I?= =% %或 为单位矩阵 ? . a aμλ μγ λγδ= 1, 0,λγ λ γ δ λ γ = = ? ≠? A是正交矩阵,洛伦茲变换是正交变换 洛伦兹变换的反变换 x a xμ μγ γ δ ′ = a x xμλ μ λ′ =a aμλ μγ λγ= 例1.利用洛伦兹变换证明间隔不变性。 证明： 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 3 4S x y z c t x x x x x xλ λ= + + ? = + + + = 同理： 2S x x′ ′ ′= μ μ x x a x a x x x x xμ μ μγ γ μλ λ λγ γ λ λ λδ′ ′ = = =有 ,′ =2 2即S S 可见间隔在洛伦兹 变换下是不变的。 2 物理量按洛伦兹变换性质分类、 （1）标量 物理量在洛伦兹变换下不变的量 2 2S x x S dx dxμ μ μ μ= =例：间隔 ，d 为标量 （2）矢量 与坐标有同样变换关系的量 g a g′ =μ μγ γ （3）张量 张量的变换关系为 T a a Tμγ μλ γρ λρ′ = 举例计算：偏导运算变换 xμ ? ? ? 达朗贝尔算符□= 固有时的微分形式 2 2 2 1 c t ? ? ? 1d dS c τ = dxμU四维速度矢量 U dμ τ =μ 2 1dt 21 ud dt c τ = ? 2 21 ud u c γ τ = = ? 1 2 3( , , , )U u u u icμ μγ= 四维速度分量 2 2 1 1 u dx dtU u u dt d μ μ μ μγτ = ? = = u c dx u μ μ ? =其中 ( =1 2 3)为通常意义下的速度 dtμ , , , U a U′ =参考系变换时， μ μγ γ 3、多普勒效应与光行差公式 （1）四维波矢量 四维相位k φ kωΣ→ ， k x tφ ω= ? ? v v 四维相位 是标量 μ kωΣ → ， 1 2 3( , , , ) ( , ) i ik k k k k c cμ ω ω = = v k a kμ μν ν=满足洛伦兹变换 （2）多普勒效应 推导 v (1 cos ) c ω ωγ θ= ? 若 为光源的静止参照系，则 ， 为静 止光源的辐射角频率。 ′∑ 0ω ω′ = 0ω 2v 20 1 (1 ) (1 ) c v v ωωω θ θ ? = = cos cos c c γ ? ? 相对论的多普勒效应公式 v c当 则 经典多普勒效应公式 0 1 co sv ωω θ ≈ ? 若迎着光源运动方向观察辐射，由于 则0θ = c 0 1 1 v c v c ω ω += ? ( )0 v cω ω 显 然 这种现象称为纵向多普勒效应 若在垂直于光源运动方向观察， 则2 πθ = ( )20 01 ( ) v v ccω ω ω ω= ? 显然 这种现象称为横向多普勒效应 纵向多普勒效应 ′Σ Σ v y 当 0oθ = S 1 v cω ω ω + = 0 0 1 v c? Σ v 横向多普勒效应 ′Σ S y 当 90oθ = 2 0 01 ( )v cω