理论力学教学 02受力图.pdfVIP

AB C D 1 F
2 F
思考：图中的约束情况，各个刚体的受力情况
受力图（FBD）：设想把研究对象从周围的约束中分离出来，考察它受了多少个外力（external forces）的作用，每个力的作用位置和方向（方位），在研究对象上画上其所受所有的外力。 课程二 受力图 1：内力（internal forces）不影响研究对象的平衡状态 2：外力分为主动力和约束力(直接接触) A B C P
A C B C C P
CBxF
CAxF
A B C P
销钉上两个物体（忽略各杆自重，系统平衡） 一：受力图的基本画法和要求 A B C P
CByF
BCxF
BCyF
CAy F
ACxF
ACy F
CBxF
CByF
CAxF
CAy F
BCyF
BCxF
ACxF
ACy F
AB C P
销钉上两个物体（忽略各杆自重，系统平衡） 整体 注意： 1：图中里的力指向可以假设 2：支座反力指的是支座约束给物体的力 3：整体指的是什么？ 4: 相同力在其出现的受力图中保持一致 5：任意部分研究对象的受力图（譬如AC+销钉C等） A C B C C P
CBxF
CAxF
CBy F
BCxF
BCy F CAy F
ACx F
ACy F
CBx F
CBy F
CAx F
CAy F
A B C P
BCy F
BCxF
ACx F
ACy F
AB C P
1：画杆AC,BC和销钉C的受力图（忽略各杆的自重,系统平衡） A C P
B C AF
CAF
CBF
BF
CAF ′
CBF ′
二 应用二力平衡和三力汇交原理画受力图 AB C P
A C P
B C CBF
CAF ′
CBF ′
CAF
2：销钉上两个物体（忽略各杆自重，系统平衡） BCF  AF
A C P
B C P
A B C P
P
3：画杆AC,BC和销钉C的受力图（忽略各杆的自重,系统平衡） CBF
BF
CBF ′
CxF
CyF
CxF ′
CyF ′
AxF
AyF
注意： 1：二力平衡和三力汇交只适合平衡的问题。 2：受力图的基本画法是通用的，适合任何情况。 思考讨论： O A B F O 1 O A B F P O 1 水平面上的运动系统，刚体刚体OA, O1B质量分别为m1和m2滑块B质量和各处的摩擦忽略不见，画出图示瞬时的受力图（整体，刚体OA, O1B带滑块B) 如果加上力P, 并在图示位置静止，画受力图（整体，刚体OA, O1B带滑块B) 画受力图一般遵循以下的步骤： （1）取分析对象； （2）画上主动力； （3）分析被解除的约束类型，画出对应的约束力； （4）如果系统是平衡的，可以利用二力杆、三力平衡汇交原理来确定某些约束力的方位。 Draw the FBDs for each component. Neglect the weights of each component. CF
CF ′
1CF
1 T  2 T  1CF
CF
2CF ′
1CF ′
CF ′
2CF
CF ′  1 T  2 T  AB C D 1 F
2 F
分析铰约束（力）和支座约束（力） 1：画出BC杆，销钉C的受力图 2：画出固定铰支座约束A的支座反力 思考问题：用最少的力画三铰拱整体、AB部分、BC部分受力图 2: 作业：（填空题或选择题自己做） 1.4.2----1.4.10----画在书上 1：复习课程内容，主要知识点是受力图，注意二力平衡和三力汇交原理。 3：下次课，课程三:力矩，力偶矩，力对轴之矩，平面基本力系的简化和平衡 自由度和约束（约束力） 结构和机构 静定和静不定 四 三对小知识：