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课程三 平面基本力系的简化和平衡
一 力系等效，力的投影，力的分解和合成二 平面基本力系之平面汇交力系合成与平衡
三 平面力矩和力偶（矩）
四 平面基本力系之平面力偶系的合成与平衡
等效力系: 两个力系使刚体产生相同的效果
等效替换： 一个力系用其等效力系来代替
力系的简化：一个简单力系等效替换一个复杂力系
合力：一个力与一个力系等效
一 力系等效，力的投影，力的分解和合成
力系等效：
力与该投影轴单位矢量的标量积.
设任一投影轴的单位矢量为 ，则某矢量 在此轴上的投影为：F e
?coseee
FFF =?=
力的投影
e
F
eF
约定：投影的指向与轴的正向相同时为正值，反之为负。
βθ , 为力F与轴的正向的夹角。
θFFx cos?= βFFy cos?=
RF
2F
1F
1P
2P
1 2
1 2
......
RF F F
P P
= +
= +
=
θ
β F
xF
yF
x
y
力的分解
yx FFF
+=
θ
β F
xF
xF
yF
yF
x
y
问题：分力与投影之间的关联？
结论：在正交坐标系下，分力的模等于力在同轴上投影的绝对值
i jx yF F F= +
yx FFF
+=
二力合成（力（系）的简化）
1 2RF F F= +
力(系）的合成(
o
2F
1F
RF
1F
2F
RF
?
O
RF
=
?
O
1F
2F
3F
4F
1F
2F
3F
4F
1F
2F
3F
4F
RF
RF
4321 FFFFFR
+++=
作力多边形，找封闭边。
二 平面基本力系之平面汇交力系的简化与平衡
注意：汇交点O也可能在刚体的延展面上。
1：平面汇交力系的简化（合成）
?
O
1F
2F
3F
4F
RF
RF
2：平面汇交力系简化（合成）结果
平面汇交力系合成的结果是一个合力, 合力的作用线通过力系的汇交点,合力的大小和方向由力多边形的封闭边表示即等于力系中各力的矢量和.
i
F=∑
yiRy
FF ∑= xixR FF ∑=
i jR xi yiF F F= +∑ ∑
得：
i ji xi yiF F F= +
其中：
2 2 R Rx RyF F F= +
( ) ( )22 ∑∑ += yixi FF
( )
R
Rx
R
F
F
,F =icos
( )
R
Ry
R
F
F
,F =jcos
xixR
FF ∑= yiRy FF ∑=
?
O
1F
2F
3F
4F
RF
1F
2F
3F
4F
RF
2F
1F
3F
平面汇交力系平衡的充要:该力系的力多边形自行封闭.
注意：平面汇交力系平衡时可求解两个未知量.
3：平面汇交力系的平衡
= 0ji
∑∑ += yixiR FFF
??
?
?
?
=
=
∑
∑
0
0
yi
xi
F
F
不平衡 平衡
F3
F1
F2
(a)
F3
F1
F2
(b)
39页思考题：2.1.1, 2.1.2, and 2.1.5
(c)
F1
F2
F3
F4
(d)
F1
F2 F3
F4
(e)
F1
F2
F3
F4
F1
F2
F3
F4
A
B C
D
(g)
解
（with pin带钉）
BCF
BAF
2F
1F
x
y研究 block B
系统如图，不计杆、轮自重，忽略滑轮大小， P=20kN；求：系统平衡时，杆AB、BC受力。
??
?
?
?
=
=
∑
∑
0
0
yi
xi
F
F
PFF == 21
kN321.7?=BAF
1 2cos30 cos 60 0BC F FF ? ? =
kN32.27=BCF
o
1 2cos60 cos30 0BA F FF? + ? =
BCF
BAF
2F
1F
x
y
总结：求约束力的基本步骤：
（1）根据题目要求，选择研究对象
（2）画研究对象受力图
（3根据受力图列平衡方程（代数方程）
（4）求解未知量（力）的值
OF
A
B
d
1. 平面力矩
从平面的角度研究力对物体的转动效应，用力矩来度量。
+ ?
( ) 2 AO BOF FdM S?= ± = ±
标量
( )OM F
矩心o，力臂d，单位：N.m
三 平面力矩和力偶（矩）
1F
2F
iF
nF
nR FFFF
+???++= 21
( ) RRo FrFM
×=
( ) ( )o
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