理论力学教学 04平面力系之任意力系.pdfVIP

课程引题 A BCq M=Pa 2a 4a P
1：求简支梁AB的 A, B 处约束反力（忽略自重）。 问题：本题只有一个刚体，只能选择它为研究对象研究对象的受力图根据受力图观察外力系的特点寻找适合的方程求解 A CB D a P
P
a a a E 2：忽略各杆自重，计算系统的支座约束力。 问题：本题两个刚体组成的刚体系，如果选择研究对象，如何求解？ A? ?o F
A? F
?oA ? F
一.力线平移定理 ?o M = F ′
F ′′
FFF ′′?==


( )FMM o
= 共面coplanarity 课程四 平面力系之任意力系的简化和平衡之刚体（系） 平移定理: 作用于刚体上的力向其它点平移时，必须增加一个附加力偶，其力偶矩等于原力对平移点之矩。 ( )FMM o
= 注意： o点的选择不影响F的大小和方向，一般会影响附加力偶的矩的值。 A? F
?o M 平移定理: 其逆过程也成立,当刚体上一个力与一个力偶作用面共面（力矢与力偶矩矢垂直时）,该力和力偶也可以用一个力来等效替换。 A? ?o F
A? F
?oA? F
= F ′
F ′′
M 统一回答关于力的位置改变问题。 二.平面任意力系向一点的简化 o? 1F
2F
3F
?o 1F
2F
3F
平面汇交力系 R iF F=∑

= 主矢(O) The principal vector（方向和大小与O点位置无关） 1M 2M 3M o? 1F
2F
3F
3F
= 1M 2M 3M ?o 1F
2F
平面力偶系 ( )11 FMM o
= ( )33 FMM o
= ( )22 FMM o
=( )∑= io FMM
= 主矩(O)The principal moment（一般与O点的位置有关） ?o RF
M 共面coplanarity
平面任意力系合成结果（泊松定理）： R iF F=∑

( )∑= io FMM
主矢 主矩 ?o RF
M i jxi yiF F= +∑ ∑

1F
2F
3F
= o RxF
M RyF
?= 注意: (1)对点O的位置不强求一定在刚体上,也可以在刚体的延展面上。 (2)只有力系的主矢不为零，总可以找到力系的合力 ( ) ( )o R o iM F M F=∑

i)平面任意力系的合理矩定理 1F
2F
3F
o x y伐里农定理：当平面任意力系的主矢非零时，最终一定可简化成一合力，合力对平面内任一点O的矩等于原力系中各力对同一点之矩的代数和，即 RF

此定理同样适用于轴. 三个小知识：固定端约束和分布载荷的处理 A ? ii)固定端约束理论解释 A A AyF
AMAxF
xo q iii)同向平面平行力系的简化结果（P28:例2.3） )(xq 同向平行力系的合力Q 阴影面积∫ == L xxqQ 0 d)( 合力Q的作用线与分布力平行并通过阴影部分的中心！ Q
称为分布载荷集度 ( N/m)单位：)(xq A BCq 2a 4a 1 2 RF ql= 2RF qa= 问题: 若简化中心变为O’点，原力系的简化结果又如何? 1 RF = 0
0≠M ?O M ∑= iR FF

( )∑= io FMM
?O ?O ′ M 三.对简化结果(简化中心O)的进一步讨论: 结论：若主矢为零，主矩的值与简化中心的位置无关 问题：若简化中心变为O’点，原力系的简化结果又如何? 2 结论：过此O点与主矢作用线重合的线对于此力系很特殊. RF ≠ 0
0=M ?O ?O ′ ?O RF
RF
M ∑= iR FF

( )∑= io FMM
伐里农定理 ?O O ′ ? O RF
? 3 ?O R F
M O ′ ? RF ′
RF ′′
R M oo F ′ = RF ′
RF ≠ 0
0≠M ∑= iR FF

( )∑= io FMM
RF = 0
0=M 主矢(O) 主矩(O) 代表的简化结果 力系平衡 合力偶 合力 合力 o o′ 平面力系简化结果 MFR

⊥ RF = 0
RF ≠ 0
RF ≠ 0
0=M 0≠M 0≠M 四. 平面任意力系的平衡(静力学的第一和第二平衡定理） 1F
2F
3F
平面力系的平衡的充要条件是： (i)力系的主矢和(ii) 对任意点的主矩均等于零. i jR xi yiF F F= +∑ ∑


)( io FMM
∑= = 0 0= （1）平面任意力系