理论力学教学 05平面力系之任意力系平衡之刚体系和桁架.pdfVIP

课程五 平面（任意）力系平衡之刚体系，桁架 一 平面（任意）力系平衡之刚体系 二 平面静定桁架结构及其计算 注意：书后的答案有正负号的差别。 例：忽略各杆自重，计算系统的支座约束力。 1：分布载荷的处理 一 平面（任意）力系平衡之刚体系 定性分析: x y x y 解： (1) 研究杆CD, 画受力图 1 ( 2 P Q = 三角形载荷） 2 (Q P= 均布载荷） 2Q
CY
CX
1Q
定量计算: BY
a P q = a P q = ? ? + = a Q a Q aYB2 2 3 02 1 ( ) 0C iM F =∑
5 ( ) 6 B P Y = ↑ )2( PQ
BY
(2) 研究整体系统，画受力图 x y AX
AY
AM 0xiF =∑ ( ) 0A iM F =∑
0yiF =∑{ 0=AX 02 =??+ PPYY BA 03) 3 2(22 =++?? BA aY a aPaPM { 13 ( ) 6 A P Y = ↑ 25 6 A Pa M = （ ） 例： 计算 D and A 处的支座反力。 A 4 m B C D 5 m q 1 m 60o P
m 2：刚体系平衡的基本解法 X Y AB C D 5 m q4 m 1 m 60o P
m 解 :(板书受力图) (1) 研究刚体BC，画受力图 0 0 ( ) 0 xi yi B i F F M F ? = ?? =? ? =?? ∑ ∑ ∑
(2) 研究刚体AB，画受力图 (3) 研究刚体DC，画受力图 0 0 ( ) 0 xi yi A i F F M F ? = ?? =? ? =?? ∑ ∑ ∑
0 0 ( ) 0 xi yi D i F F M F ? = ?? =? ? =?? ∑ ∑ ∑
X Y AB C D 5 m q4 m 1 m 60o P
m (1) 研究整体，并画其受力图 0 0 ( ) 0 xi yi D i F F M F ? = ?? =? ? =?? ∑ ∑ ∑
(2) 研究刚体AB，画受力图 ( ) 0B iM F =∑
(3) 研究刚体AB+BC，画受力图 ( ) 0C iM F =∑
3：刚体系平衡的阶梯法 X Y MB D C D C a M D C BA 例：计算D处销钉约束力 解 : (1) DC，画受力图 ( ) 0C iM F =∑
(2) DC+BC，画受力图 ( ) 0B iM F =∑
X Y 例: T=2000 N，忽略自重，求销钉B处的约束力。 4：尽量多用力矩方程，用尽量少的方程求解 BxF
ByF
定性分析: 解:(1) 研究杆BD,画受力图 ( ) 0D iM F =∑
70 80 30 0 (1)Bx ByF F T′? + = ? BxF
ByF
(2) 研究杆AC和圆盘A,画受力图 ( ) 0C iM F =∑
100 40 30 80 0 (2)Bx ByT F F T′ ′ ′? ? ? + = ? 943N ( ) 75.5N ( ) Bx By F F = ? → = ? ↑ 例: 忽略各杆的自重，求销钉D处约束力。 DC B A D E 解: 0 0 ( ) 0 xi yi B i F F M F ? = ?? =? ? =?? ∑ ∑ ∑
(1) 研究整体，画受力图 (2) 研究杆 ADE，画受力图 ( ) 0E iM F =∑
(3) 研究杆 BCD，画受力图 ( ) 0C iM F =∑
定性分析: P45，2.22题组合结构的荷载及尺寸如图，长度单位为m，求支座反力及各二力杆的内力。 刚体系上平面平衡力系的解题步骤： （1）根据题意，选择合适研究对象并画其受力图 （2）根据受力图上的力系特点（平面汇交力系，平面力偶系，平面任意力系），列方程 （3）求解答案 （4）如果需要求解的未知量没有求完，那么重复过程（1）-（3） 二 平面静定桁架结构及其计算 钢结构桥梁的力学建模 屋顶桁架结构的力学建模 桁架：由一些细长直杆按适当方式分别在两端连接而成的几何形状不变的结构。 (1)不考虑各杆的自重 (2)杆的两端都是铰链连接. (3) 所有外力(荷载及支座反力)都作用在节点上。 1. 桁架简化计算的假设 每根杆都是二力杆. 节点 ? 2. 平面桁架平衡时各(二力）杆的 内力（受力）计算方法一：节点法 二力杆约定：拉杆为正(二力杆的力正向假设） 节点法就是某节点（销钉）为考察对象，建立其平衡方程，以求解杆件内力的一种方法。 30° 30° 30° 30° a FP FP FP 2 PF 2 PF I G D B A H E C a a a C FP F