理论力学教学 05质点系动力学之动能定理二补充.pdfVIP

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2017-04-11 发布于浙江
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1 ( )( ) 2 P m rω= ↑ 2 21 1( ) 2 3 T mr ω= 21( ) ( 3 L mr ω= 逆时针） aAv ev r v 动点：滑块中心A动系：BD杆(转动） aAa ra ea τ n ea ka BDω BDα aA e rv v v= + n a e e r ka a a a a τ= + + + 1 4 BDω ω= 23 8 BDα ω=运动图 ( ) ( )i i i i i T F v M t ω= ? +∑ ∑ ∑ 刚体 d d O B BD BDJ J Mωα ω α ω+ = 21 3 4 8 O BJ J Mωα ω ω ω+ = 2 2 =0 3 3 4 M mr ω α ω= 消除等式两边，并带入得： BDω BDα P244---11.9.2在光滑水平面上放置一直角三棱柱体，其质量为m 1 ，可沿光滑水平面运动；质量为m 2 、半径为r的均质圆柱体，在三棱柱体的斜面滚下而不滑动，如图所示。设三棱柱体的倾角为，试求三棱柱体的加速度.（由静止释放） θ m2 m1 θ ra2 2α 1a 1a 1v 2rv 2ω 1v 2 2 2 2 , r r v r a rω α= = 动点: 轮心动系：三棱柱体（平动） 2 2 1 2 2 1 r r v v v a a a = + = + 分析：(1) 任意时刻质点系运动量由静止释放 (2) 质点系任意时刻动能定理： 2 1 12- FT T W=∑ 受力图 2 2 2 2 22 2 2 2 1 21 1 1 1 1 ( sin ) ( cos ) ( )( ) 1 2 2 22 r r r v mm v v v v m r r θ θ? ?+ ?? ?+ + 2 sinm gh θ=(3) 质点系任意时刻动量定理： 0 x e Cxma F ?= ≡ ? ? ?? ∑初始静止 0cxm v? ≡总 1 2 1 2( cos ) 0rm v m v v θ? + ? ≡1 2 2 1 2 cos r m m v v m θ + ? ≡ 1 (4) 将（3）结论带入（2），然后等号两边对时间求导，消除速度，得到结果。