理论力学教学 01静力学公理和约束-力.pdfVIP

教材：华中科技大学 何钲 《理论力学》 参考书 1. 哈尔滨工业大学的理论力学教材（通俗易懂） 2. 清华大学李俊锋老师的理论力学教材（严谨规范） 3.上海交通大学洪嘉振老师的理论力学教材（运动学） 理论力学课程（60学时）力学系 刘军华 QQ群号：理论力学大课堂 373597300 参考习题集：1.本教材后面的习题 2.哈尔滨工业大学教材配套习题集 3.全国周培源大学生力学竞赛题详解 大家也可以通过网络去学习 理论力学课程需要的基础课 理论力学是数学、物理之后的基础课：为后续课程奠基；数学基础：矩阵，矢量，方向余弦阵，平面矢量物理基础：大学物理关于力学的知识。与物理重复的知识点略或简讲。 理论力学研究对象 理论力学研究的对象是实际物体的简化模型，包括质点，质点系和刚体。刚体内任何两个质点之间的距离始终保持不变，也就是说刚体在任何情况下都不变形。 理论力学在基础与工程之间的位置任何实际物体在受到外力或者温度变化时都会变形，利用简化模型研究问题，可以降低问题的复杂度和难度，但是任何模型都不能精确地代替实际对象。处理力学问题通常包括力学建模，数学建模，方程求解与分析等几个步骤。数学建模是指利用基本的力学原理建立描述各种力学模型的数学方程，包括代数方程，常微分方程，偏微分方程，差分方程等。 课程学习的特点 思维：从经验直觉到理性推理通过简单易懂的例子讲解新的思考方法，有时候这些简单的例子也许用高中的知识就能解答， 但还是要用新的力学方法去思维。 课程的分块(目录） 理论力学=牛顿力学+分析力学静力学，运动学，动力学三篇 静力学篇 静力学=几何静力学(第1章至第4章）+分析静力学（第13章） 静力学课时安排（16学时） 课程一 开篇，公理及其推论，约束（力）课程二 受力图, 自由度和约束，结构和机构，静定和静不定课程三 力的合成和分解，平面力矩，平面力偶（矩），平面基本力系的简化和平衡课程四 平面力系的简化和平衡之刚体（系）课程五 平面力系平衡之刚体系 ，平面力系的平衡之桁架课程六 空间力系的简化和平衡课程七 摩擦课程八 弹性时间 一 力学概念二 公理三 约束和约束力 课程一 静力学公理和约束（力） 力，单位制---略 理论力学的研究对象： ? ? ? 质点质点系 ?? ? 刚体非刚体 ??? ? ? 变形体 多体系统多刚体系统 弹性体，液体，气体等 多个刚体和变形体组成 多个刚体组成 一 力学概念 ? ? ? ? ?? ?? ? ? ? ?? ?? ?? ?? ?? 汇 交 力 系平 面 力 系 力 偶 系任 意 力 系力 系 汇 交 力 系空 间 力 系 力 偶 系任 意 力 系 力系的分类: O 平面汇交力系 平面力偶系 平面任意力系 力系：作用在物体上的一组力 平衡：物相对于绝对静止的物体保持静止或匀速直线平移运动的状态。 平衡力系：如果在静止的物体上作用一个力系，物体仍然保存静止，称该力系是平衡力系。 公理1: 力的平行四边形法则（略） 作用在一个物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力，合力也作用于该点，其大小和方向由这两个力矢为边所构成的平行四边形的对角线确定. 二 静力学公理 21 FFFR


+= o2 F
1 F
合力矢也可用力三角形求得： 21 FFFR


+=RF
o 1F
2 F
RF
o 1 F
2 F
RF
此公理表明了最简单力系的简化规律，是复杂力系简化的基础。 公理2: 二力平衡条件 一个刚体上的只作用在两个力，使刚体保持静止的条件是：这两个力大小相等，方向相反，且作用在同一直线上. 这两个力组成的力系是最简单的平衡力系（等效于零力系）： 21 FF

?= 0 21 =+ FF

A B 1 F
2 F
AB 1 F
2 F
受两个力作用而平衡的物体——(二力构件) 二力构件受力沿力作用点连线方向！ A B 二力构件承受外力与本身形状无关. 1 F
2 F
公理3: 加减平衡力系原理 在作用于刚体上的已知力系中，加上或去掉任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。 推论(1) : 力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以沿其作用线移至刚体内任一点，而不改变它对于刚体的作用效果。 作用在刚体上的力是sliding vector(滑动矢量)，力的三要素为大小、方向和作用线。 A BF
2 F
1 F
A B = F
FFF == 21 当刚体受的三个力作用且处于平衡状态，若其中两个力的作用线汇交于一点，则第三个力作用线必交于同一点，且三个力的作用线在同一平面内。 推论 (2) : 三力平衡汇交定理 公理4: 作用和反作用定律（略） 作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等值、反向、共线，作用在相互