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车用电动空调驱动电机的无位置传感器控制 车用电动空调驱动电机的无位置传感器控制 硕士学位论文 硕士学位论文 PAGE PAGE IV III III 摘 要 近年来，随 着环境 问题的日 益突出 ，节能和 新能源 汽车成了 汽车行 业长期发 展的方向。 这就促 成了汽车 全电气 化与智能 化的发 展趋势。 在汽车 所有辅助 子系 统中，空调 系统功 耗是最大 的，是 节能减排 的关键 。电动机 驱动的 空调系统 ，比 传统发动机 驱动有 显著的能 效优势 。本文以 车用空 调为工程 应用背 景，根据 空调 压缩机的负 载特性 和节能要 求，选 用更合适 的电机 ，并对其 控制算 法展开研 究。 永磁同步电 机效率 高、功率 密度高 ，无需励 磁、节 能效果优 良，并 且结构紧 凑、易于维护、调速范围 宽、转矩 脉动小，成 为空调 压缩机驱 动电机 的发展趋 势。 在电动空调 应用工 况中，由于高温 强腐蚀工 作环境 ，是无法 安装转 子位置传 感器 的，因此必 须采用 无位置传 感器技 术。 本文采用滑 模观测 器法来估 算转子 位置。该 方法具 有响应快 、鲁棒 性强的优 点。并且算 法简单 ，便于工 程实现 。但由于 其开关 特性，会 产生“ 抖振”现 象。 针对 “抖振 ”问题 ，论 文分析其 产生原 因，用 饱和函 数取代开 关函数 ，改进 滑模 观测器，并 结合锁 相环技术 实现精 度更高的 转子速 度估算。 为了使 角度补偿 更简 单易行，采 用了截 止频率随 转速可 调的低通 滤波器 。由压缩 机的工 作原理知 ，电 机每旋转一 周，都 要经过吸 气、压 缩和排气 的工作 过程。气 缸里的 气体压力 是变 化着的，也 就是说 电机的负 载转矩 是周期波 动的。 进而引起 转速脉 动，特别 是在 低速时会更 严重。通常可 以增加速 度 PI 调节器 的积分 增益，来抑制转 速波动 。但 是，过大的积分增益容易增加超调而引起系统振荡。对此，本文采用一种 PDFF 调节器，抑 制转速 波动，以 改善系 统动态性 能。 根据以上提出的优 化控制算 法，并结合 矢量控 制，在 MATLAB 中利用 simulink 搭建了基于 滑模观 测器的永 磁同步 电机双闭 环无位置传感器 控制系 统仿真模 型。 由于 id = 0控制，把转矩 和电流 关系线性 化了，控制简 单，系 统采用此 法调速 。滑 模观测器是 基于反 电动势的 算法， 所以零速 或低速 时，反电 动势为 零或很小 ，估 算效果不好 。所以 ，课题采 用转子 位置预定 位开环 起动策略 。 最后，在搭 建的以 TMS320F2812 为控制芯片的 PMSM 驱动控制实 验平台上 面进行实验 。设计 软件流程 ，编写 相关代码 ，对所 提算法进 行实验 验证。实 验结 果证明了这 种电动 空调驱动 电机无 位置传感 器控制 策略的有 效性和 实用性。 关键词：电 动空调 ；永磁同 步电机 ；滑模控 制；无 位置传感 器；矢 量控制 Abstract In recent years, enviro nmenta l issues have become increasingly pro mine nt, energy- saving and new energy vehic les has become a long- term developme nt directio n of the auto motive industry. This led to the deve lopment trend of all- electric and inte llige nt cars. As the greatest power consumpt ion o f a ll auxiliary s ubsystems in the auto motive, air- cond it ioning s yste m is the key to energy conservat ion. Motor- dr ive n a ir condit ioning syste m, has more advantages in energy saving than the convent io nal e ngine-driven. In t his paper, taking auto mot ive air-condit ioning for the engineering background, according to the load characterist ics and ene