列车运行自动控制系统设备维护-4.pptxVIP

测速和定位技术;一、轮轴旋转测速方式 轮轴测速系统的原理是对车轮旋转记数。 缺点是车轮打滑或空转会使测量结果产生严重错误。 1. 测速电机方式 由于测速电机方式结构简单，不须要单独设置转轴，因此目前在速度较低的列车仍然得到广泛使用。 2. 脉冲转速传感器方式 ;二、无线测速定位方式 无线测速定位方式抛开轮轴旋转产生的速度信息，利用外加信号直接测量车体的速度和位置，因此又称为外部信号法。 1. 雷达测速方式 雷达测速是利用多普勒效应原理实现的。 2. GPS测速定位方式 GPS（全球定位系统）是美军20世纪70年代在子午仪（Transit）系统上发展起来的全球性卫星导航系统，它是目前技术上最成熟且已真正实用的一种卫星导航和定位系统。 ;一、轮轴脉冲转速传感器测速方法 根据测量列车走行距离测算出列车运行速度，其基本公式为： v＝n?D 式中 ?≈3.141?6； D?——车轮直径； n?——车轮转速。 ;1. 测频法 2. 测周法 3. 多周期法 4. 频率周期法（FT法） ;二、基于惯性加速度传感器的测速技术 轮轴测速主要缺点：车轮空转、打滑、轮径磨耗。 加速度传感器的测速原理： 从输出值a中减去倾斜加速度a?倾斜即得到速度的导函数b校正。再进一步积分得到修正的距离值s校正。 在这里车轮脉冲速度传感器有两个任务，即倾斜分量计算和漂移补偿。 ;如图4.6所示为一般的列车定位系统。 ;一、相对传感器＋地面绝对信标 1. 轮轴传感器 脉冲转速传感器方式测距定位的基本原理是，由传感器输出频率与轮轴转速成正比的脉冲信号，通过频率进行换算得到速度，再由速度对时间求积分得到累加距离。 ;2. 地面绝对信标 1）轨道电路绝缘节检验 2）查询应答器或轨道环线 采用轨道电路载频变化对测距进行各种修正和校准存在一些问题。 ;二、绝对传感器（GPS/DR集成定位系统） 绝对传感器可以提供相对于大地的车辆位置信息，最常用的技术是GPS定位系统和航位推算（DR）结合。 1. GPS （1）GPS系统由3部分组成：空间部分，控制部分，用户部分。 ;（2）GPS定位服务： ① 标准定位服务（SPS）。 ② 精确定??服务（PPS）。 基于精码（P/Y code），使用受限于反欺骗（AS）和选择可用性（SA）技术； 精度为水平：21?m（2?drms）；垂直：29?m（95%）；时间100?ns：（95%）。 ③ 差分GPS（DGPS）。 ;2. 航位推算法（Dead reckoning） 航位推算法（Dead reckoning）是典型的独立定位技术，是一种非常原始的定位技术。 1）航位推算法中的可用传感器 2）惯性传感器 3. GPS/DR集成定位法（传感器融合技术） 集成的传感器系统具有提供高精度和容错的潜力，由惯性传感器构成的航位推算系统，其高频特性较好、低频特性较差， ;思考题 1. 目前列控系统都采用哪些测速和定位的方法？ 2. 简述雷达和传感器测速的优缺点。 3. 简述采用测速传感器＋地面绝对信标定位测距的方法。 4. 简述车轮空转、打滑校正处理过程。