通信行业海外前瞻深度研究：无人驾驶生态剖析，端还是云.docxVIP

第 PAGE 3 页 共 NUMPAGES 4 页 目录 第一章：自动驾驶，未来已来第二章：5G赋能自动驾驶 第三章：无人驾驶的核心投资建议 2 自动驾驶来的可能比预想的早 Apollo 1.0封闭场地循迹自动驾驶Apollo 2.0简单城市路况自动驾驶Apollo 3.0量产园区自动驾驶量产限定区域自动驾驶高速及城市道路的全自动驾驶2017.42017.72017.92018.12018.42018.72019.12019.720202021Hello Apollo Apollo 1.0 封闭场地循迹 自动驾驶 Apollo 2.0 简单城市路况 自动驾驶 Apollo 3.0 量产园区自动驾驶 量产限定区域 自动驾驶 高速及城市道路 的全自动驾驶 2017.4 2017.7 2017.9 2018.1 2018.4 2018.7 2019.1 2019.7 2020 2021 Hello Apollo 发布“Apollo ”计划 宣布开放自动驾驶平台 Apollo 1.5 固定车道自动驾驶 Apollo 2.5 限定区域视觉高速自动驾驶 Apollo 3.5 城市道路自动驾驶 量产简单城市路况 自动驾驶 资料来源：百度， Waymo的自动驾驶出租车  Waymo无人干预下平均行驶里程（英里） 12000 无干预下平均行驶里程（英里）  10962 51285596124410000 5128 5596 1244 8000 6000 4000 2000 0 2015 2016 2017 2018 资料来源：Waymo 资料来源：Waymo，中信建投证券研究发展部 3 加州车辆管理局年度报告，百度跻身世界领先水平 2019年2月加州车辆管理局公布了自动驾驶脱离报告，是指自动驾驶测试中，无法进入自动驾驶模式或终止自动驾驶模式改由人工控制的情况。从2015年开始，获得自动驾驶车牌并在加州测试的公司每年都要汇报，今年提交报告的有48家。 Waymo和通用Cruise以0.08次/千英里和0.19次/千英里遥遥领先其他竞争对手。我国的百度以 4.86次/千英里排名第7。 公司 车队规模（辆） 路测里程（英里） 人为干预次数 人为干预次数/千英里 Waymo 111 1271587 114 0.09 通用Cruise 162 447621 86 0.19 Zoox 10 30764 16 0.52 Nuro 13 24680 24 0.97 Pony.ai 6 16356 16 0.98 日产 4 5473 26 4.75 百度 4 18093 88 4.86 AInotive 2 3428 17 4.96 AutoX 7 22710 119 5.24 Roadstar.ai 2 7539 43 5.70 文远知行 5 15540.8 89 5.73 4616 55 11.92 Drive.ai 13 资料来源：加州车辆管理局， Drive.ai 13 资料来源：加州车辆管理局，36氪，中信建投证 4 济南 2019.1.22 济南 2019.1.22 保定 2018.11.28 资料来源：中信建投证券研究发展部 5 2017年12月18日，北京成为国内最先发布自动驾驶路测管理办法的城市。 2018年3月1日，上海成为国内最先发布自动驾驶路测牌照的城市。 截至2019年6月，全国已经有17个城市，发放了约180张路测牌照. 我国自动驾驶道路测试牌照发放情况（截至2019年6月） 城市 首次发放 车企 牌照数量 上海 2018.03.01 上汽、蔚来汽车、宝马集团 7 北京 2018.03.22 百度、蔚来汽车、北汽新能源、小马智行、奔驰、四维图新等 60 平潭 2018.03.30 百度、金龙、金旅 7 长春 2018.04.17 一汽 3 重庆 2018.04.18 一汽、东风、长安、广汽、吉利等 12 深圳 2018.05.04 腾讯 1 无锡 2018.09.14 上汽、奥迪中国 2 杭州 2018.09.20 阿里巴巴、零跑汽车、飞步科技、华为、英伟达 6 长沙 2018.10.26 中车时代、长沙智能驾驶研究院、北京福田戴姆勒、赢彻科技和百度 49 常州 2018.11.30 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司、苏州智加科技有限公司、厦门金龙旅行车有限公司 3 肇庆 2018.12.24 AutoX 1 天津 2018.12.24 百度、天津卡达克数据有限公司 3 广州 2019.6.20 广汽集团、文远知行、小马智行、景骐、裹动智驾、深兰科技 24 苏州 2019.4.12 初速度（苏州）科技和禾昆智能科技 2 天津 2018.12.26 百度 1 襄阳 2