机设基础第9章 蜗杆传动.pptVIP

当蜗杆节圆与分度圆重合时称为标准传动，其中心距为: 5.中心距a 9.2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 7.3.2 圆柱蜗杆传动几何尺寸的计算（见表7-3） 9.3 蜗杆传动的啮合特性和运动关系 9.3.1 蜗杆传动的正确啮合条件 设计：潘存云 中间平面 正确啮合条件是中间平面内参数分别相等： 2α mt2=mx1=m 在中间平面内，蜗轮蜗杆相当于齿轮齿条 啮合 αt2 =αa1=α γ=β 9.3.2 蜗杆传动的运动关系 9.3 蜗杆传动的啮合特性和运动关系 1.传动比 n2 n1 i = --- z1 z2 = --- 2.齿面间滑动速度vS 1 2 p 1 2 p ω1 v2 ω2 ω2 γ v2 vS v1 ω1 t t γ 由相对运动原理可知: v2 = v1 + vS 作速度向量图，得: vS = v2 2+ v1 2 = v1 / cos γ v2 = v1 tanγ 蜗轮的转向: 右旋蜗杆 伸出左手，四指顺蜗杆转向，则蜗轮的 切向速 度vp2的方向与拇指指向相同。 左旋蜗杆：用右手判断，方法一样 1 2 p v2 ω2 ω1 1 2 p a r1 r2 ω2 v2 ω1 9.3 蜗杆传动的啮合特性和运动关系 9.4 蜗杆传动的失效形式和设计准则 9.4.1 蜗杆传动的失效形式 主要失效形式： 胶合、点蚀、磨损 9.4.2 蜗杆传动的设计准则 在开式传动中多发生齿面磨损和轮齿折断，因此应以保证齿根弯曲疲劳强度作为开式传动的主要设计准则。 闭式传动，蜗杆副多因齿面胶合或点蚀而失效。 1.按齿面接触疲劳强度进行设计； 2.按齿根弯曲疲劳强度进行校核； 3.热平衡核算。 由于材料和结构上的原因，所以失效经常发生在蜗轮轮齿上，一般只对蜗轮轮齿进行承载能力计算。另外，由于蜗杆与蜗轮齿面间有较大的相对滑动速度，为此蜗杆传动的承载能力往往受到抗胶合能力的限制。 9.5 蜗杆、蜗轮的材料与结构 9.5.1 蜗杆的材料与结构 1.蜗杆的材料 材料 蜗杆采用碳素钢与合金钢 表面光洁、硬度高。 材料牌号选择 高速重载蜗杆 20Cr,20CrMnTi(渗碳淬火56-62HRC) 或 40Cr、42SiMn、45 (表面淬火45-55HRC) 一般蜗杆：40 45 钢调质处理(硬度为220-250HBS) 2.蜗杆的结构 蜗杆通常与轴制成一体 z1=1或2时：b1 ≥(11+0.06z2)m z1= 4时: b1≥ (12.5+0.09z2)m 设计：潘存云 b1 ? 蜗杆轴 蜗杆长度b1的确定： 9.5 蜗杆、蜗轮的材料与结构 9.5.1 蜗杆的材料与结构 9.5 蜗杆、蜗轮的材料与结构 9.5.2 蜗轮的材料与结构 1.蜗轮的材料 蜗轮齿圈采用青铜 减摩、耐磨性、抗胶合； 蜗轮的材料应依据蜗杆副的相对滑动速度vS选取。 （1）锡青铜抗胶合和耐磨性好，一般用于滑动速度3m/s≤vs≤25m/s的重要传动； （2）铝铁青铜的抗胶合和耐磨性较锡青铜差一些，一般用于滑动速度vs≤6m/s的传动； （3）如果滑动速度不高(Vs2m/s)，对效率要求也不高时，可采用球墨铸铁或灰铸铁； 蜗轮也可用尼龙或增强尼龙材料制造。 常用的蜗轮材料为铸锡青铜、铸铝铁青铜、球墨铸铁和灰铸铁等。 2.蜗轮的结构 对于尺寸较大 的蜗轮为了节约有色金属，常采用青铜的轮冠、铸铁的轮心、其联接方法有两种： 轮箍结构 螺栓联接结构 9.5 蜗杆、蜗轮的材料与结构 9.5.2 蜗轮的材料与结构 9.6 蜗杆传动的受力分析 Ft2 Fr2 Fa2 Ft1 Fr1 Fa1 ω2 法向力可分解为三个分力 圆周力 Ft 轴向力 Fa 径向力 Fr 且有如下关系 Ft1 = Fa2 Fr1 = Fr2 Fa1 = Ft2 =2T1 / d1 =2T2 / d2 = Ft2 tanα T1 、T2分别为作用在蜗杆与蜗轮上的扭矩 T2= T1 i η ω2 α 功率：P1= T1 ω1 P2=ηP1=T2ω2 9.6.1 计算力的大小 确定各力方向时，需注意蜗杆所受轴向力方向的确定。当 蜗杆为主动时，其轴向力的方向是由蜗杆螺旋线旋向和转向 来决定的。需用“右手法则”确定。 ①判断蜗杆的旋向，右旋用右手，左旋用左手； ②以右旋蜗杆为例，右手握拳，四指弯曲方向与蜗杆转动方向一致，拇指的指向为蜗杆的轴向力的方同。 9.6 蜗杆传动的受力分析 9.6.2 确定力的方向 蜗杆所受圆周力Ft1的方向与其转向相反，蜗轮所受圆周力Ft2的方向与其转向相同； 蜗轮和蜗杆的径向力均由