现代制造系统第四章 柔性制造及系统基本原理.ppt

(3)FMS的应用实例 图4-12　FMS应用结构图 (3)FMS的应用实例 1、控制系统：该系统由中央计算机、可编程逻辑控制器、各工作站计算机以及各控制软件组成。 2、物流系统：由一台工业机器人、自动传输站及立体仓库站组成，在加工等设备和仓库之间进行物料的搬运。 3、检测系统：由一台三坐标测量机和测量软件组成三坐标测量站，对工件进行测量。 4、加工系统：该系统由一台加工站、一台数控铣床、安装站以及拆卸站组成。 (3)FMS的应用实例 FMS计算机控制系统是整个柔性制造系统的中枢神经，用以对FMS系统的总体控制，完成对系统的监控、对生产过程、物流系统辅助装置、加工设备的控制以及运行状态数据存储、调用、检验和网络通讯等。 FMS是一个复杂的自动化系统，其控制系统也相当复杂，复杂的控制系统通常采用递阶控制结构。 (3)FMS的应用实例 图4-13　FMS应用结构图 (3)FMS的应用实例 图4-14　FMS应用结构图 第二节　FMS工作站与FMC 一、FMS工作站二、柔性制造单元(FMC) 一、FMS工作站 1.加工中心(Machining Center or Production Center )2.可换主轴箱机床(Head3.分度主轴头机床(Head4.组合铣(Milling5.组合车(Turning6.装配工作站(Assembly7.检验站(Inspection8.金属薄板加工机(Sheet9.锻压工作站(Forging10.激光加工、处理工作站(Laser 一、FMS工作站 1.加工中心(Machining Center or Production Center )  一般在柔性制造系统中主要的机械加工设备是加工中心，常带有机附刀库，可实现主轴和机附刀库的刀具交换；同时MC还带有自动托盘交换装置。 立式加工中心 卧式加工中心 (1)类别 一、FMS工作站 集中了较多工序连续加工，节省设备投资； 工件一次装卡，既减少装夹具次数，又提高了加工精度； 缩短了更换刀具、装卸工件等辅助时间，提高了生产率。 (2)加工中心的主要特点 (3)集成加工中心到FMS的基本条件 硬接口：托盘自动交换装置(Automated Pallet Changer- APC)和第二刀具交换点； 软接口：具有通过计算机网络或其它通信接口实现与上 级控制计算机通信的功能。 一、FMS工作站 (4)加工中心在FMS中的配置方式 互替方式：就是一加工任务即可在这台机床上完成， 也可在另一台上完成。 互补方式：就是对一加工任务需通过两台加工中心联 合加工方能完成。 (5)MC中的在线测量装置 零件的找正与在线测量； 刀具磨损或破损检查 。 在线测量装置有硬线连接式、感应式、光学式和无线电式。 (6)刀具寿命的管理功能 一、FMS工作站 带在线测量装置的MC 二、柔性制造单元(FMC) 1.FMC的特点2.FMC的构成3.FMC的技术经济效益4.FMC在现代制造系统中的作用 二、柔性制造单元(FMC) 通常，FMC具有: 1~2台数控机床(多数是加工中心)。 (2)自动化的内部工件传递、贮存功能。 (3)上述这些没备的控制装置及其他附属设备或功能。 当它单独使用时，自成体系地加工运行，当它作为柔性制造系统的一个单元时，除了同全线的其余部分在主计算机的控制、管理下运行外，也能在主计算机不干预的情况下，完全独立地进行事先安排好的加工。 FMC的概念 二、柔性制造单元(FMC) FMC与FMS的区别和联系 严格说来，柔性加工单元并不是柔性制造系统。而仅是组成柔性制造系统的最基本单元(但也有人把一个柔性加工单元看成是最简单的柔性制造系统)。 1.FMC的特点 (1)有自动化加工功能。(2)有物料传输、存储功能。(3)有完成自动加工与检测的控制功能。(4)有自动检验、监视等功能。 因而FMC不仅作为柔性制造系统的一个基本单元而存在，而且还可以作为一个独立的加工设备而使用。 2.FMC的构成 (1)加工中心与托盘交换系统(APC)组合式。(2)数控机床与工业机器人组合式。 典型的柔性制造系统 图4-5 典型的柔性制造系统示意图4 2.FMS系统的类型 (1)按制造的柔性分：①专用指令FMS。主要用于零件结构变化较小，几何形状、工艺相同或相近的零件族加工，比较适于流水生产，可更多地利用高效加工设备。②随机指令FMS。主要适于零件结构变化较大的零件族生产，柔性大于专用指令的FMS，多采用通用型机床装备和精良的计算机控制系统。 (2)