《过程控制技术》课程设计-基于MATLAB的双闭环流量比值控制系统.docx

设 计 任 务 书 《过程控制技术》课程设计 设 计 题 目： 基于MATLAB的双闭环流量比值控制系统 学 院： 机电工程学院 学 号： 专业（方向）年级： 2014级电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2017年 7 月 1 日 过程控制技术课程设计任务书 全套设计加扣 3012250582 一、设计题目 基于MATLAB的双闭环流量比值控制系统 二、主要内容 1、以THJ-3高级过程控制实验对象系统的电动调节阀支路和变频磁力泵支路的流量作为为研究对象，使两路流量维持在某个给定值比值上。设计出合理的控制方案。利用MATLAB的曲线拟合的方法分别得出系统系统中的下水箱液位的传递函数以及进水流量为主要的扰动的传递函数。 2、利用MATLAB的Simulink搭建电动调节阀支路和变频磁力泵支路的流量比值控制系统。 3、整定控制器的PID参数，并给出整定后的阶跃响应曲线并进行分析，得出结论。 三、设计要求 1、分析控制系统各个环节的动态特性，建立被控对象的数学模型。 2、根据其数学模型，选择控制方案 3、在Matlab上进行模型的搭建与仿真，整定调节器参数。 4、根据整定的参数，得出控制效果曲线，并对结果进行比较分析，得出结论。 四、设计步骤 1、查找资料，了解和分析题目所要求具体工程项目控制的过程。 2、设计实验方案，给出实验接线图。得出对象的数学模型。 3、在Matlab上进行模型的搭建与仿真，分析仿真曲线，得出结论 4、编写设计说明书。 五、设计说明书要求 1、完整的设计任务书。 2、查找文献资料，阐述设计的目的和意义。 3、被控对象简介，控制方案的选择（被控参数选择、控制参数选择、测量变送器的选择，执行器的选择、控制器的选择、控制规律的选择等），给出实验线路。 5、被控对象数学模型的建立。 6、在Matlab上进行模型的搭建与仿真。 7、结论。 8、参考文献. 2017 年 07 月 03日至 2017 年 07月 07日（1周） 指导教师：  设 计 说 明 书 《过程控制技术》课程设计 设 计 题 目： 基于MATLAB的双闭环流量比值控制系统 学 院： 机电工程学院 学 号： 专业（方向）年级： 2014级电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2017年 7月7日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1、设计任务分析 1 1.1背景 1 1.2设计内容及目的 1 2、控制系统总体方案设计 2 2.1 双闭环流量比值控制系统对象简介 2 2.2 控制系统的方案选择 3 2.2.1被控参数及控制参数的选择 3 2.2.2测量变送器的选择 4 2.2.3执行器的选择 4 2.2.4控制器的选择 4 3、被控对象数学模型的建立 5 3.1 被控对象数学模型的建立的方法简介 5 3.2 被控对象数学模型的建立 6 4、在Matlab上进行模型的搭建与仿真 7 4.1 在Matlab上进行模型的搭建 7 4.2 控制器的参数整定 7 4.2.1临界比例度整定方法 7 4.3 整定后的阶跃响应曲线 9 5、结论 10 6、心得体会 11 参考文献 12 PAGE 12 1、设计任务分析 1.1背景 工业生产过程中，要求两种或多种物料成一定比例关系，一旦比例失调，会影响生产的正常进行，影响产品质量，浪费原料，消耗动力，造成环境污染，甚至产生生产事故，所以严格控制其比例，对于安全生产来说是十分重要的。 实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统，称为比值控制系统。由于过程工业中大部分物料都是以气态、液态或混合的流体状态在密闭管道、容器中进行能量传递与物质交换，所以保持两种或两种以上物料的比例实际上是保持两种或两种以上料的流量比例关系，因此比值控制系统一般是指流量比值控制系统。 在需要保持比值关系的两种物料中，必有一种物料处于主导地位，这种物料称之为主物料，表征这种物料