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自动控制理论教案 教 材：《自动控制理论 》，吴忠强、张秀玲主编，国防工业出版社 一、课程的性质、目的与任务： 本课程是工业自动化专业的重要专业基础课程。 通过本课程学习将为自动化类后继课程的学习打下理论基础。 为自动控制系统的分析和综合提供理论的工程计算方法。 二、课程的学时安排及教学要求： 讲 课 内 容 学 时 1、绪论 3 2、线性系统的数学模型 8 3、控制系统的时域分析 10 4、根轨迹法 10 5、控制系统的频域分析 14 6、控制系统的综合与校正 8 、采样控制系统 12 7 8、实验 10 9、习题课 6 合 计 81 课程的教学要求： 一、绪论 使学生对古典反馈控制的基本理论和方法有一全面、整体的了解。 了解自动控制理论发展简况及反馈控制理论的研究对象和方法。 掌握自动控制系统的基本概念、术语，了解自动控制系统的组成和分类，及对自动控制系统稳、准、快三方面的基本要求。 二、控制系统的数学模型 1 2.1 内容结构图 微分方程 拉氏变换 及反变换 传递函数 线 性 系 统 的 数 方 框 图 学  微分方程 ( 组) 的建立及标准化非线性微分方程的线性化 线性系统微分方程的解及性质 拉氏变换的定义及运算法则拉氏反变换的定义及计算方法解常系数线性微分方程 定义及性质 局限性及表示形式 典型环节的传递函数 建立物理系统的传递函数传递函数矩阵 由微分方程绘制 绘制