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行车安全监控系统 关键词：脉冲式激光测距;TDC-GPX;时间间隔测量;测控系统 1.绪论 随着人们生活水平的提高，汽车作为一种十分便利常见的交通工具进入千家万户，家庭汽车的保有量逐年上升，但随之而来的是道路交通安全问题的日益严重，引起了全社会的普遍关注。近年来汽车工业快速发展，政府对于公路交通的投入加大，道路交通事故近年来有所下降，但交通环境恶化的趋势没有改变。 自从汽车诞生之后，由于其快捷方便的优越性，人们越来越多倾向于选择汽车作为出行工具。随着国家经济发展，我国的公路交通被投入巨大精力，这更进一步地促进了汽车行业的发展。国家经济的快速发展对交通也提出了更高的需求，交通部出台了法律法规文件，规划我国的高速公路覆盖面积需要达到8.2万公里，但是随着公路覆盖面积的逐渐增加，公路交通事故的数量也在不断上升，这就使得公路交通事故成为十分严重的安全隐患。2013年的道路安全全球现状报告指出，道路交通伤害是全球第八大死因，而这个趋势还在上升，每年，全世界约有124万人死于道路交通事故。根据《2014年国民经济和社会发展统计公报》的统计数据，我国2014年底全国民用汽车保有量达到历史新高，为15447万辆，比2013年末增长了12.4%。其中，民用轿车数量增长了16.6%，达8307万辆;私人轿车增长了18.4%，达7590万辆。发生交通事故导致的死亡人数为34292.34人，比2013年的死亡人数31604.3人增加了2688.04人，增长率为8.5%;相比2012年的死亡30222.5人，增加了4069.84人，增长率为13.46%。 由此看来，国内交通事故死亡率与我国机动车数量的增加成正比关系。但是相对于发达国家而言，我国公路密度较低，汽车的人均占有率并不在世界前列，而交通事故发生率却一直是全球国家中最高的，我国人口约占世界总人口的20%，只占有全球10%的机动车辆，但是民用车事故死亡率却是发达国家的十几倍甚至几十倍 通过对交通系统中人一车一路三要素的研究和分析，人的因素是三要素中最不稳定的因素，也是造成交通事故的主要因素之一，数据表明，由于人产生的交通事故约占交通事故总量的95.3%，其中机动车几十元的过失造成的交通事故占87.5%，交通运输学院教授、《中国巴士与客车》年鉴主编、中国公路学会客车分会专家委员会成员王健指出，人的因素在交通事故中占很大比例，13%至17%左右是由于驾驶人疲劳造成的。而依据欧洲的相关调查证实，要在发生碰撞前的0.5秒内获得适当的提示信息，就可以避免至少60%的追尾事故，30%的迎面撞车事故;若有is的预警时间，则可避免90%的事故发生，现在世界各国都在研发行车安全系统上投入 随着激光仪的研制以及其相关器件及技术的飞速发展，激光技术在雷达、武器、制导、测距等各个领域均具有广泛应用，其中，激光测距作为一种新型非接触性测距技术，自诞生之初便以其不可忽视的发展潜能成功引起了科研人员的注意。有赖于激光的优良特性，采用激光测距相较于其它测距方法具有测距分辨率高、测程远、速度快等诸多优点 激光测距设备的研制主要包括两部分，一部分是激光技术的研究，另一部分是对于其控制系统的研究。激光技术提高的同时，其控制系统的发展也应跟上脚步，才能使得激光测距设备往灵活化、自动化的方向发展，也能使得激光钡」距在各个行业各类不同环境中的应用更加广泛。本课题来源于实验室项目，旨在设计并实现一套基于脉冲法的高精度激光测控系统，该系统配合激光雷达外设工作，应具有宽量程、高精度、可定制化等优点。 2.系统方案设计 2.1系统需求分析 与该系统连接的外部设备包括光电探测器、激光发射机和接收机，电机和光栅编码器、GPS双模天线以及电脑等。 其中，电机、光栅编码器以及发射镜决定了激光发射的角度。激光由发射机发出，经由反射镜发生偏转，接触到障碍物后返回被接收器接收，光电探测器将接收到的光信号转换为电信号传回给测控系统，系统通过计算激光发射与返回的时间间隔，并通过一定换算得到距离信息。当测程较长(大于1500m)时，为防止接收器收到大量光噪声，其接收机的开启时间需通过每次的测量结果进行调整。每一次激光的发射时间和发射角度将连同该次测试结果被系统记录，个人电脑通过交互软件对系统进行控制以及数据交互。 根据系统的工作流程分析可知，该系统的功能需求如下: 能够对激光脉冲发射与返回的时间间隔进行高精度多通道测量，获取高精度时间信息，并转换为距离信息; 能够控制激光发射器与接收机的开启，按照系统要求频率周期性发射激光，并根据测量结果控制接收器开启时间，使得激光回波信号能够在尽可能小的噪声条件下被准确接收; 结合电机控制和光栅编码器信息读