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散打移动测力靶的研制 武术散打运动经过 20 多年的发展，现已成为深受人们喜爱 的现代体育运动项目。在政策导向、经济环境的支持下，走上了 竞技化和商业化共同发展的道路， 科研进步使现代武术散打摆脱 了以往技术超前理论滞后的不正常现象， 初步建立起理论指导技 术发展的科学、规范体系。然而我国各级散打运动队、学校和武 馆多年来一直沿用传统的沙袋、 手靶和脚靶等散打器材开展教学 与训练。检索学术期刊全文数据库和中国知识产权局国家专利全 文数据库，除散打固定测力仪外，现有器材仅限于在材料、形状 和物理功能等方面有所突破， 鉴于传统器材对指导、 矫正和评价 散打技术动作的实效性缺乏依据和固定测力仪只能量化散打的 原地技术动作， 课题组研制了散打移动测力靶， 并对其进行教学、 训练和评价实践检验。 1 散打移动测力靶功能及技术方案 1.1 功能 设备的“受力体”在非受力状态下，可实现前后0.6 m位移、 沿水平轴 360°和垂直轴 360°旋转；“受力体”受力瞬间，位 置被锁定，停止位移和旋转，靶子实施测力；每次击打结束后， “受力体”可立刻恢复可移动状态； 显示屏可读取练习者击打次 数、击打力最大值、最小值、平均值。 1.2 机械技术方案 散打移动测力靶结构如图 1 所示。 受力体 3 种位移形式。 人工推拉手轮 (14) ，可使丝杠 (13) 沿上控辊 (8 、12) 、下控 辊(11 、20) 之间带动受力体 (1) 产生前后位移。 人工旋转手轮 (14) ，可使丝杠 (13) 带动受力体 (1) 产生垂直 360°旋转，为使受力体在旋转中省力和便于操作，配置配重体 (15) 实现旋转手轮 (14) 的动力平衡。 人工搬动手轮 (14) ，可使丝杠 (13) 、槽钢 (19) 及附属装置、 受力体(1) 沿立柱(23) 产生水平 360°旋转。 击打力测量与显示。 当练习者击打受力体 (1) ，压力弹簧 (16) 压缩变形，信号使 电磁铁 (24) 吸合，控制梁 (21) 和半螺母 (10) 沿控制梁滑套 (22) 向下位移制动丝杠 (13) 。与此同时，受力体 (1) 向后挤压压力弹 簧(16) ，使伸缩轴 (2) 、磁钢(3) 向后产生位移，磁钢 (3) 与传感 器(18) 所产生位移变化， 经计算机处理后转化为力值在显示屏显 示。当击打力消失后，压力弹簧 (16) 、磁钢 (3) 恢复到初始位置， 显示屏显示本次击打力值、 多次击打力平均值、 最大值、最小值、 击打次数。 卸载制动。 当击打力消失后，压缩弹簧 (1 6) 恢复原位，电磁铁 (24) 打 开，在电磁铁控制弹簧 (9) 的协助下，拉动控制梁 (21) 和半螺母 (10) 沿控制梁滑套 (22) 向上恢复原位， 丝杠 (13) 重新恢复自由移 动状态。 1.3 电子技术方案 1）电控系统整体结构。 散打移动测力靶由数据采集、信号放大、 A／D 转换、数据 传送、统计与显示等部分组成 （见图 2） 。 2）霍尔元件测力原理。 将一载流导体放在磁场中，如果磁场方向与电流方向垂直， 那么在与磁场和电流都垂直的方向上， 将会出现横向电势， 此电 势称霍尔电势， 此现象称霍尔效应。 利用霍尔效应制成的磁敏元 件称霍尔元件。 能把外界非电信息转变成电信息输出的器件叫传 感器。用霍尔元件制成的霍尔传感器，由于频响好，尺寸小，寿 命长， 目前广泛应用于测量控制及信息领域中。 利用霍尔电压与 外加磁场成正比的线形关系可做成多种电学和非电学测量的线 性传感器。 本项目正是利用霍尔元件的这一性质进行测力。 当保 持霍尔元件激励电流不变， 让测力弹簧所接的磁性材料在一个均 匀梯度磁场中移动，等效于霍尔元件在一个均匀梯度磁场中移 动，输出的霍尔电势就取决于磁性材料在磁场中的位置。 这样就 将位移量转化为可测的电量。 3）信号滤波放大。 通过 3 个放大器完成信号滤波放大功能， 第 1 级放大器功能 为低通滤波滤除噪声， 第 2 级放大器功能为 5 倍放大，第 3 级放 大器功能为跟随。通过模拟信号处理电路，进入 A/ D的信号波 形较好。 A / D转换。 本系统中使用的装换器是 ADC5809――8,通道8位(ft)转换 器，ADC0809是带有8位A/D转换器、8路多路开关以及微处理 机兼容的控制逻辑的 CMOS!件。它是逐次逼近式 A/ D转换器， 可以和单片机直接接口。 ADC0809由 1个8路模拟开关、1个地 址锁存与译码器、1个A/ D转换器和1个三态输出锁存器组成。 多路开关可选通 8 个模拟通道， 允许 8 路模拟量分时输入， 共用 A/ D转换器进行转换。三态输出锁器用于锁存 A/ D转换完的数 字量，当OE端为高电平时，才可以从三态输出锁存器取走转换 完的数据。 下位机