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State Key Laboratory of Engines, Tianjin University 在设计离散系统时,采样定理是必须严 格遵循的一条准则,因为它指明了从采 样信号中不失真地复现原连续信号所必 须的理论上的最小采样周期 T 。 相邻两频谱互不重叠的条件是: m s ? ? 2 ? 如果 m s ? ? 2 ? 就会出现相邻部分频谱重叠的现象 。这时就难以准确地恢复原来的连 续信号了。 State Key Laboratory of Engines, Tianjin University 1 、信号抽样的理论分析 (1/3) 理想抽样信号的频谱分析 ? 抽样信号 f s ( t ) 频谱与抽样间隔 T 关系: ? ) j ( ? F m ? m ? ? 1 0 T 1 ) j ( ? F )] ( j [ s F ? ? ? )] ( j [ s F ? ? ? ? ) j ( ? s F ? m ? s ?? s ?? m ? s /2 0 ... ... m s ? ? 2 ? m ? 0 ? 抽样信号 f s ( t ) 频谱包含有 F(jw) 的完整信息 State Key Laboratory of Engines, Tianjin University 1 、信号抽样的理论分析 (2/3) 理想抽样信号的频谱分析 ? 抽样信号 f s ( t ) 频谱与抽样间隔 T 关系: ? ) j ( ? F m ? m ? ? 1 0 ) j ( ? s F T 1 )] ( j [ s F ? ? ? )] ( j [ s F ? ? ? ? ) j ( ? F ? m ? s ?? s ?? m 0 ... ... m s ? ? 2 ? m ? 抽样信号 f s ( t ) 频谱包含有 F(jw) 的完整信息 State Key Laboratory of Engines, Tianjin University m s ? ? 2 ? ) j ( ? s F T 1 ? ) j ( ? F ? m ? s ?? s ?? m ? ? s ? ? ? s 0 ... ... )] ( j [ s F ? ? ? )] ( j [ s F ? ? ? 1 、信号抽样的理论分析 (3/3) 理想抽样信号的频谱分析 ? 抽样信号 f s ( t ) 频谱与抽样间隔 T 关系: ? ) j ( ? F m ? m ? ? 1 0 混叠 (aliasing) m ? 抽样信号 f s ( t ) 频谱 不包含有 F(jw) 的完整信息 State Key Laboratory of Engines, Tianjin University 2 、时域取样定理 若带限信号 f ( t ) 的最高角频率为 ω m ,则信号 f ( t ) 可以用等间隔的抽样值唯一地表示。而抽样间隔 T 需不大于 1/2 f m ,或最低抽样频率 f s 不小于 2 f m 。 若从抽样信号 f s ( t ) 中恢复原信号 f ( t ) ,需满足两个条件: f s = 2 f m 为最小取样频率,称为 Nyquist Rate . ( 1 ) f ( t ) 是带限信号,即其频谱函数在 | ? | ? m 各处为零; ( 2 ) 抽样间隔 T 需满足 , ) 2 /( 1 / π m m f T ? ? ? 或抽样频率 f s 需满足 f s ? 2 f m (或 ω s ? 2 ω m ) 。 ? ) j ( ? F m ? m ? ? 1 0 State Key Laboratory of Engines, Tianjin University 冲激串抽样 ) ( t f t 0 ) ( t f s t 0 S T S T 2 S T ? S T 3 t ) ( t S T ? 0 ) 1 ( S T S T 2 S T ? S T 2 ? ? ? ? ? ? = ) ( ? j F ? 0 m ? ? m ? ) ( ? j F S ? 0 m ? ? m ? S ? S ? ? ? ? ? ? S T 1 ? ) ( ? ? ? ? s s 0 S ? S ? ? ? ? ? ? S ? ) ( ? j F S ? 0 m ? S ?
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