第10讲立体像对的方位元素讲解.ppt

（重点） 内 容 回 顾 ? 相对方位元素定义 ? 三种相对方位元素系统 ? 立体像对定义 ( 重点 ) ? 立体像对的特别点、线、面 ? 几何模型定义 ( 重点 ) S 2 S 1 o 1 o 2 A a 1 a 2 由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的 两张像片。 S 2 S 1 A P 1 a 2 a 1 P 2 B W A o 1 o 2 n 1 n 2 J 2 J 1 同名像点 (a 1 ,a 2 ) 同名光线 (AS 1 ,AS 2 ) 摄影基线 (S 1 S 2 ) 核面 （垂核面、主核面） 核点（核点是谁的合点？） 核线 （垂核线、主核线） 定义 : 根据摄影过程的几 何反转原理，恢复了立体 像对的内方位和相对方位 后，所有同名光线成对相 交。由无数同名光线相交 交点构成的与实地相似的 几何表面。 S 1 S 2 A B C D S 2 B ? B 1. 定义 立体像对中，确定 两像空系之间方位 关系所需的元素。 ? 以地辅系为基础的相对方位元素系统 ? 以基线坐标系为基础的相对方位元素系统 ? 以左像空系为基础的相对方位元素系统 2. 三种相对方位元素系统 ? 以地辅系为基础 2. 三种相对方位元素系统 k , , ? ? ? ? ? x ? ? , 决定了摄影基线的方向； 决定了右光束对于左光束的旋转方位。 k , , ? ? ? ? ? x ? ? , ? ? B 1 S X Y Z 2 S S Z ? S X ? S Y ? ? 以地辅系为基础的相对方位元素系统 ? 以基线坐标系为基础的相对方位元素系统 ？ ? 以左像空系为基础的相对方位元素系统 ？ 2. 三种相对方位元素系统 2. 三种相对方位元素系统 外方位元素 相对 方位 元素 绝对方位元素 立体像对 实际地面 几何模型 相似模型 比例尺任意，方位任意 5 个 ？ 内 容 安 排 （重点） ? 相对方位元素定义 ? 三种相对方位元素系统 （重点） ? 绝对方位元素定义 ? 常用的绝对方位元素系统 （难点） 三种相对方位元素系统 ? 以左像空系为基础 1 x 1 y 1 o 1 S 2 S o 2 2 x 2 y 1 x 1 y 1 z 2 x 2 z 2 y ? ? x ? ? ? ? 1 x 1 y 1 z B ? ? 决定了摄影基线的方向， 决定了右光束对于 左光束的旋转方位。 ? ? , ? ? ? ? ? ? , , x ? ? ? ? ? ? , , x ? ? , 三种相对方位元素系统 ? 以左像空系为基础 1 x 1 y 1 o 1 S 2 S o 2 2 x 2 y 1 x 1 y 1 z 2 x 2 z 2 y ? ? x ? ? ? ? 1 x 1 y 1 z B ? ? 特点： 固定一个光束， 移动和转动另外一个光 束，便可以确定两个光 束间的相对方位。这种 相对方位元素系统被称 为连续像对系统。 三种相对方位元素系统 ? 以左像空系为基础 三种相对方位元素系统 ? 以基线坐标系为基础 2 S 2 x 2 o 2 y 1 S 1 y 1 x 1 o 0 X 0 Y 1 W 2 W 1 z 2 z 0 Z 2 ? 0 1 ? 0 2 ? 1 ? ? 基线坐标系： 以左摄站为原点， 摄影基线为 X 0 轴，左 主核面为 X 0 Z 0 面， Z 0 轴向上为正， Y 0 轴按 右手法则来确定的坐 标系。 0 2 0 1 1 2 , , , , ? ? ? ? ? 三种相对方位元素系统 ? 以基线坐标系为基础 特点： 在不改变两投 影中心位置的情况下， 通过两个光束旋转来 确定相对方位，适用 于单独像对的作业， 因此又称为单独像对 系统。 2 S 2 x 2 o 2 y 1 S 1 y 1 x 1 o 0 X 0 Y 1 W 2 W 1 z 2 z 0 Z 2 ? 0 1 ? 0 2 ? 1 ? ? 三种相对方位元素系统 外方位元素 相对 方位 元素 绝