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正文目录 建立自主货运网络 AFN，按里程计费打造货运平台 4 全球 RoboTruck 龙头，技术匹配细分卡车领域 6 解决卡车货运市场供需失衡，降低运送成本 8 风险提示 10 图目录 图 1 图森自主货运网络Autonomous Frieght Network 4 图 2 图森TuSimple Path 包括软件、网络、地图及其他服务 5 图 3 AFN 的两种收费模式 5 图 4 图森未来能力 6 图 5 自动驾驶乘用车与自动驾驶卡车技术方案不同 7 图 6 图森传感器探测距离示意图 7 图 7 图森半卡车的硬件供应生态 8 图 8 美国卡车物流市场占全球 1/5 8 图 9 美国卡车货运供应能力降低 9 图 10 图森自营 RoboTruck 9 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 建立自主货运网络 AFN，按里程计费打造货运平台 开发 AFN 解决方案，打造 RoboTruck 商业化落地可能场景。图森未来于 2015 年成立，聚焦于 RoboTruck 细分赛道，目前已开发了完全集成的软硬件结合解决方案。图森未来利用专有的 L4 自动半卡车、高精地图功能和基于云的 TuSimple Connect 自动运营监督系统组建了自动驾驶货运网络 AFN，相当于一个运力服务平台，帮助自身 RoboTruck 商业化落地。 AFN 由自动驾驶卡车车队、物流枢纽中心（货物中转仓库，一般在高速下匝道后不远的地方）以及运营监管系统三大核心组成，实现物流枢纽中心之间的配送。AFN 实现枢纽中心间的自动驾驶配送能力，而第一英里/最后一英里则交由司机完成。图森未来会采用监控，确保货物的安全运输，并允许客户实时追踪货物状态。 根据图森估计，未来 AFN 车队将包括图森自有车队以及 UPS、McLane 这类物流企业拥有的车队，其中图森自有车队将占 10%。图森帮助合作物流企业将原有卡车改造成自动驾驶车辆，收取改装费+服务费。此外图森会通过金融公司和第三方资产运营商合作的方式持有卡车，保持轻资产运营。 图 1 图森自主货运网络 Autonomous Freight Network 资料来源：图森招股说明书，研究所 计划将 AFN 服务范围在 2024 年扩大到整个美国，目前全球拥有 70 辆车，其中 50 辆在美国。货运经纪人受益于自动驾驶的可靠性，这使得他们能够更有效地匹配成本最低的长途货运能力的需求。图森的解决方案对行业参与者的广泛益处将加速其 AFN 网络的推广。现阶段图森仅在亚利桑那州、新墨西哥州和得克萨斯州有自动驾驶货运路线；自动驾驶卡车车队目前在美国的凤凰城、图森市、埃尔帕索、达拉斯、休斯敦和圣安东尼奥之间提供运输服务，车上都配有安全员。图森在全球拥有 70 辆车，其中 50 辆在美国，20 辆在中国。图森计划在 2024 年前，将其高精地图和货运路线网络覆盖到整个美国大陆，推动自动驾驶卡车货运在全美的落地。 AFN 的高精地图和终端网络范围至关重要。如果没有通过高清数字地图线路连接的可扩展和高度可靠的终端网络，该解决方案对主要托运人、承运人来说是不可行的。图森的终端网络由用户现有的终端以及 TuSimple 运营终端组成。公司正在积极与其用户生态系统合作，以扩大 AFN 运营的终端足迹。 图 2 图森 TuSimple Path 包括软件、网络、地图及其他服务 资料来源：图森招股说明书，研究所 两种收费模式，提供自主货运能力，能够大幅节约货运成本： 第三方购买自动驾驶卡车。 货车公司等希望自有车队的运营方，可以向图森 OEM 合作伙伴直接购买自动驾驶卡车，并订阅 TuSimple Path 软件服务。订阅费用将按照自动驾驶卡车实际行驶的里程数来计算。该软件服务包含图森车载自动驾驶软件、基于云的 TuSimple Connect 自动运营监控系统、高精地图支持以及紧急道路救援等内容。 图森预计，硬件增量成本能够在一年内回收。TuSimple Path 订阅费为 0.35 美元/英里，能够为货运公司节省 0.4-0.5 美元/英里的驾驶员人工成本。一辆卡车 一年行驶 20 万英里，节省 9.5 万美元，一年内即可收回硬件成本。 将货运任务交给图森的卡车车队。 有货运需求的公司可以直接向图森下单，将货运任务交给图森的卡车车队。图森按照 1.45 美元/英里标准收费，美国传统运价为 1.7 美元/英里，则每 10 万英里节省约 25000 美元，预计每英里节省 10-15%的开支。 图 3 AFN 的两种收费模式 资料来源：图森招股说明书，研究所 全球 RoboTruck 龙头，技术匹配细分卡车领域 全球 RoboTruck 龙头公司，核心技术领先