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第 PAGE \* Arabic 1 页/ 共 NUMPAGES \* Arabic 4 页 GPS原理与应用 一、课程说明 课程编号: 010452Z10 课程名称：GPS原理与应用/ The Principle and Application of GPS 课程类别: 专业教育课程 学时/学分：32/2 先修课程：测量学基础 适用专业：地理信息科学 教材、教学参考书： 1.徐绍铨.GPS测量原理及应用（第三版）,武汉大学出版社，2008. 2.张勤.GPS测量原理及应用(21世纪高等院校教材),科学出版社,2009. 3.张冠军.GPS RTK测量技术实用手册，人民交通出版社，2014. 4.李征航.空间大地测量学，武汉大学出版社，2010. 二、课程设置的目的意义 该课程是地理信息科学专业的一门专业选修课程。通过本课程的学习，使学生了解全球定位系统GPS定位原理及定位方式，掌握GPS测量的仪器操作技能及基本数据处理方法，具备使用GPS进行定位及导航的能力，并为从事“3S”集成应用开发研究工作奠定与GPS相关的基础。 三、课程的基本要求 知识：了解GPS技术发展、GPS系统组成及轨道理论及GPS常用坐标系统，了解GPS基本定位原理以及GPS定位的误差源；掌握GPS单点定位、动态定位、静态及动态相对定位的原理与方法，掌握GPS定位的仪器操作技能及GPS常用数据处理软件的使用，并了解GPS在各领域中的应用，形成“GPS系统—定位原理—数据处理—GPS应用”的知识体系。 能力：掌握GPS定位的基础知识，通过课程设置的实践学习及大型作业掌握仪器操作技能及进行数据处理分析，培养使用GPS技术获取、分析和处理地理空间数据的能力；通过对GPS专题应用案例的分析讨论，培养学生的创新意识，提高分析、发现、研究和解决问题的能力。 素质：通过课程中的分析讨论培养分析沟通交流素质，在实践环节中培养团队合作精神及独立工作能力。通过课外导学的模式，提升自主学习和终身学习的意识，形成不断学习和适应发展素质。 四、教学内容、重点难点及教学设计 章节 教学内容 总学时 学时分配 教学 重点 教学 难点 教学方案设计 （含教学方法、教学 手段） 讲课 (含演示) 实践 第1章绪论 卫星定位技术的发展，GPS系统组成，其它全球定位系统的简介，GPS在国民经济建设中的 应用。 　2 2 0 GPS系统组成 用图文并茂的幻灯片介绍GPS的组成，结合具体案例介绍GPS的应用。 第2章坐标系统和时间系统 坐标系概念，坐标系分类及相互关系，WGS-84坐标系，54北京坐标系、西安80坐标系及2000坐标系，56年黄河高程系及85国家高程基准。时间系统重点介绍原子时及GPS时间系统以及GPS时与UTC的关系。 　2 2 　0 坐标系统之间的转换 时间 系统 教学思路：结合测量学中地球基准面知识，介绍坐标系的分类；对比讲述天球坐标系与地球坐标系概念，依据背景介绍每种坐标系和高程系统的基本情况；将GPS时的尺度、起点及与UTC间的关系采用对比的方法介绍 清楚。 教学模式：课前导学（ 前修课知识回顾）、课堂讲授。 第3章卫星运动基础及GPS卫星 星历 卫星无摄及受摄运动的卫星轨道受力情况及轨道模型，介绍卫星星历的表达 形式。 2 2 0 开普勒轨道参数的 含义 卫星星历中摄动改正项的 含义。 教学思路：结合开普勒行星运行3定律介绍无摄轨道含义及开普勒轨道参数含义，结合摄动力介绍受摄轨道，结合卫星导航文件介绍受摄轨道在卫星星历中的表达 形式。 教学模式：课前导学（开普勒行星运行3定律知识回顾）、课堂讲授。 第4章GPS卫星的导航电文和卫星信号 GPS卫星的导航电文，GPS卫星信号，GPS卫星位置的计算，GPS接收机基本工作原理。 2 2 0 卫星位置计算 卫星位置计算 教学思路：结合导航数据文件和观测数据文件介绍GPS的导航电文及信号，主要是弄清文件中各参数含义。在介绍卫星位置计算算法时侧重如何进行计算。 教学模式：课外文献资料、课堂讲授、课中提问抢答及课后大型作业（卫星位置编程计算）。 第5章GPS卫星定位基本 原理 伪距测量原理，载波相位测量原理，整周跳变的概念，绝对定位与相对定位的模式，差分GPS定位原理，美国的GPS政策，GPS现代化。 4 4 0 单点定位及相对定位原理 相对定位的整周未知数与差分观测值理解 教学思路：重点讲清伪距测量原理，类比的方法介绍载波相位测量，重点在于整周未知数的概念（与伪距）。类比的方法讲授绝对定位和相对定位，简单介绍周跳的概念、差分定位原理及美国的GPS政策及现代化。 教学模式：课前导学、课堂讲授、课中提问抢答及课后大型作业（单点定位的编程计算）。 第6章GPS卫星导航 GPS卫星导航原理，GP