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第 PAGE 1 页/共 NUMPAGES \* Arabic 3 页 《控制论基础》课程教学大纲 课程编号总学时数：48 总学分数：3 课程性质：专业选修课 适用专业：信息与计算科学 一、课程的任务和基本要求： 本课程是为应用数学系信息与计算科学专业运筹与控制方向开设的专业限选课程，主要任务是介绍控制论中的一些基础知识，使学生较为全面地了解和掌握控制理论的基本内容。 基本要求: 通过本课程的学习,学生应了解控制问题的来源与形成过程，对数学在其中的作用有基本的了解；并且掌握有关运用状态空间分析法定量和定性分析及综合控制系统的基本理论、基本方法，为今后在实际问题中运用控制理论的方法与结果和进一步学习打下一定的基础。 二、基本内容和要求： 1 控制系统的状态空间描述 1.1控制系统的状态的基本状态 1.2控制系统的状态空间描述 1.3根据系统的物理机理建立状态空间表达式 1.4根据系统微分方程建立状态空间表达式 1.5系统传递函数阵状态空间表达式的相互转换 1.6系统状态空间表达式的特征标准型 1.7离散系统的状态空间表达式 要求:理解状态空间描述法的有关概念，掌握系统状态空间表达式的建立方法,了解从状态空间表达式求传递函数阵的方法，掌握系统状态空间表达式的特征标准型，熟悉离散系统的状态空间表达式。 2 线性控制系统分析 2.1线性定常齐次状态方程的解 2.2状态转移矩阵 2.3 线性定常非齐次状态方程的解 2.4线性时变系统状态方程的解 2.5离散时间系统状态方程的解 2.6线性连续时间系统的离散化 要求:掌握状态转移矩阵的概念、性质及求法，了解控制系统状态空间表达式解的特点，掌握连续时间系统状态空间表达式的离散化方法。 3 线性控制系统的能控性和能观测性 3.1线性连续系统的能控性 3.2线性连续系统的能观测性; 3.3对偶原理 3.4线性系统的能控标准型与能观测标准型 3.5线性定常离散系统的能控性与能观测性 3.6线性系统的结构分解 要求:理解能控性和能观性的定义，掌握线性系统能控性和能观性的判定方法，理解能控能观性的对偶关系，知道系统能控和能观标准型，了解线性系统的结构分解。 4 控制系统的稳定性 4.1李雅普诺夫稳定性定义 4.2李雅普诺夫稳定性理论 4.3线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 要求:理解李雅普诺夫关于稳定性的定义，掌握李雅普诺夫方法在线性系统中的应用。 5 状态反馈 5.1状态反馈和输出反馈 5.2闭环系统的极点配置 要求:掌握线性反馈控制系统的基本结构及其特点及极点配置问题。 三、实践环节和要求：无 四、教学时数分配： 理论：48 实验： 上机： 其它： 教学内容 学时分配 教学内容 学时分配 绪论 2 控制系统的状态空间描述 12 线性控制系统分析 12 线性系统的能控、能观测性 12 控制系统的稳定性 6 状态反馈 4 合计 48 五、其它项目（含课外学时内容）：无 六、有关说明： 1、教学和考核方式： 本课程属考试课，考核方式为闭卷。 2、习题： 教材每章后习题适当布置。 3、能力培养要求： 培养学生：综合应用所学数学知识对实际问题建立数学模型的能力；分析、解决实际问题的能力；严密的逻辑推理能力；以系统的观点进行观察、思考的能力。 4、与其它课程和教学环节的联系： 先修课程和教学环节：数学分析，高等代数，常微分方程，普通物理学。 后续课程和教学环节：经济控制论。 平行开设课程和教学环节：运筹学。 5、教材和主要参考书目： （1）教材：《现代控制理论基础》 谢克明编著 北京工业大学出版社 2000年第1版。 （2）主要参考书目： ① 《控制理论基础》李训经、雍炯敏、周渊编, 高等教育出版社，2002； ② 《现代控制理论》于长官?，哈尔滨工业大学出版社，?1997年7月第2版； ③ 《线性系统理论》郑大钟?，清华大学出版社，?1990年3月第1版。