《嵌入式系统及应用》课程教学大纲（本科）.docxVIP

本科课程教学大纲 《嵌入式系统及应用》课程教学大纲 课程编号：04276 课程名称：嵌入式系统及应用 英文名称：Embedded System and Its Application 课程类型：学科基础课课程要求：必修 学时/学分：56/3.5（讲授：34 实验：22）适用专业：智能科学与技术 一、课程性质与任务 嵌入式系统及应用是智能科学与技术、计算机科学技术等专业的一门学科基础课，讲述嵌入式系统的基本理论、原理。本课程是一门既与硬件关系紧密，又与嵌入式操作系统、嵌入式软件关系十分紧密课程。它围绕目前流行的 32 位 ARM 处理器和源码开放的 Linux 操作系统，讲述嵌入式系统的概念，软、硬件组成，开发过程以及嵌入式应用程序开发设计方法。 本课程在教学内容方面着重基本知识、基本理论和基本设计方法的讲解；在培养实践能力方面着重设计构思和基本设计技能的基本训练，为学生今后从事嵌入式系统研究与开发打下坚实的基础。（支撑毕业要求 3.3，5.1，10.1，12.2）。 二、课程与其他课程的联系 先修课程：模拟电子技术、数字电子技术、C语言程序设计、单片机原理及应用等专业基础课程。 通过模拟电子技术与数字电子技术可理解A/D、D/A、I/O、放大电路等基本的电路基础知识，通过C语言程序设计掌握C语言的编程技巧与简单算法的实现，通过单片机原理及应用等课程熟悉外围接口电路、存储设备、显示器件等组成原理以及驱动编程。 后续课程：智能机器人、智能传感技术、智能调度技术及应用等。通过本课程学习可为后续课程提供理论与实践基础。 三、课程教学目标 运用C语言、VC等计算机软件或单片机、嵌入式等技术，完成系统软件/硬件开发、考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素，设计一个能实现预期功能的硬件或软件系统，进行仿真研究或开发出系统原型或实物；（支撑毕业要求中的3.3，5.1） 将嵌入式实时操作系统作为重点，以应用为目的，全面介绍嵌入式系统。使学生既能对嵌入式系统及开发有一个全景的把握，又能深入理解和使用嵌入式实时操作系统。 加强理论与实践的结合，课程配套了实验系统。实验系统包括嵌入式实时操作系统和集成开发工具，学生可以自己动手搭建嵌入式系统的开发平台，熟悉应用开发，更好地学习和理解嵌入式系统的基础知识。 掌握基本的嵌入式系统设计创新方法，培养学生追求创新的态度和意识； 有不断学习和适应智能科学与技术发展的能力；（支撑毕业要求中的12.2） 能够通过文献检索等途径了解本专业领域的最新进展与发展动态，具有跟踪学科发 展前沿的意识和基本技能。（支撑毕业要求中的10.1） 四、教学内容、基本要求与学时分配 序号 教学内容 教学要求 学时 教学方式 对应课程教学目标 1 一、嵌入式系统导论 1.掌握嵌入式系统的特点； 2 讲授 2,5,6 嵌入式系统概述 嵌入式系统的应用领域 2.掌握嵌入式系统与通用计算机系统的区别； 嵌入式系统的实时性与可靠性 嵌入式系统的发展趋势 3.了解嵌入式系统在日常生活种的应用； 4.掌握影响嵌入式系统实时 性和可靠性的主要因素； 5.了解嵌入式系统的发展趋势。 2 二、嵌入式硬件系统 1.嵌入式硬件的基本组成 1.掌握嵌入式系统的基本组成； 4 讲授 1,5,6 嵌入式微处理器 总线 2.掌握CISC与RISC指令系统的对比； 存储器 指令系统 输入输出接口和设备 3.掌握嵌入式微处理器的特点、嵌入式微处理器的体系结构以及嵌入式微处理器的分 类； 4.了解AMBA总线、PCI总线； 5.掌握ARM芯片的指令集； 6.掌握ARM芯片中具有的各种处理器模式及寄存器。 3 三、嵌入式软件系统 了解嵌入式软件系统的体系结构； 掌握嵌入式软件系统分类和运行流程； 了解嵌入式操作系统的组成、内核的功能、嵌入式操作系统的发展趋势； 了解常见的嵌入式软件开发工具ADS的使用；掌握什么是宿主机，什么是目标机，掌握交叉开发环境的搭建； 掌握交叉编译、调试的过程与步骤； 指导学生搭建嵌入式软件 4+6 讲授 1,2,5 1.嵌入式软件系统概述 实验 2.嵌入式软件系统分类 3.嵌入式软件系统体系结构 4.嵌入式操作系统简介 5.嵌入式软件开发工具 实验1：嵌入式软件开发环境建立 实验 实验2：ARM汇编语言特性与编程基础实验 实验3：嵌入式文件系统实验 开发环境，让学生建立起交叉开发或仿真开发的概念； 指导学生掌握ARM处理器 的汇编语言编程实现，包括掌握ARM汇编语言特性，行格式，ARM指令，分支并且转换状态指令，数据处理指令，程序状存器传送指令，乘指 令，单个数据传送指令，半字、带符号字节/半字传送指令块数据传送指，装入和存储多个寄存器指令，多路分支等； 掌握文件系统的初始化和启动、文件和目录的管理以及文件系统API的使用等。 4 四、嵌入