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一种新型真空吸具的设计 真空吸能设备是一种特殊的真空装置。当与件相连时，可以形成一个封闭的空腔，通过真空吸能，形成内部和外部压力差，从而达到吸收和悬挂槽的目的。在起吊搬运光滑外形面的工件时, 多采用真空吸具。针对不同曲率外形面的工件, 过去往往需要使用多个真空吸具进行吊装, 更换频繁, 使用不便。本文介绍了一种多用真空吸具的结构及工作原理, 并介绍了关键参数的计算方法。 1 真空吸油结构的设计 1.1 个盘卡密封吸收结构 真空吸具结构组成一般分为吸具壳体、密封圈 (真空吸盘) 、真空阀门及真空表等真空辅助元器件。壳体上装密封圈的部位称为接口, 接口装上密封圈后称为吸口, 吸取工件的形状决定了吸口的形状。某球形工件, 其外表面有多处通孔及沟槽, 不能使用大吸口进行吸取, 设计为采用三个吸盘密封吸取的结构, 如图1所示。当使用同一个吸具吸取不同曲率半径的外球面工件时, 吸口所形成的曲率半径不相同, 吸口的尺寸将随外球面的形状发生变化。因此, 针对不同曲率外形面的工件, 过去需设计同类结构不同尺寸参数的系列吸具, 在使用时相应的更换, 造成使用不便。 1.2 球头摆动真空盘高度设计 要实现一个吸具能吸取不同曲率半径的外球面工件, 必须实现吸具的吸口尺寸和角度可以调节。针对此需求, 设计了一种采用球头密封结构的可摆动真空吸盘, 其结构如图2所示, 主要由球头螺杆、压盖、O形密封圈、密封连接座及吸盘组成。工作时, 其球头结构可自由转动, 并与O形密封圈压紧形成密封。设计的关键在于适当控制O形密封圈的压缩量, 以实现良好密封的同时能较好的自由转动。 1.3 真空吸收部件结构 采用球头摆动型吸盘的多用吸具, 主要由起吊杆、吸具焊接体、真空阀门、球头摆动型真空吸盘、真空表等部件组成。工作时, 球头摆动型吸盘摆动一定角度, 与工件的外形面自适应贴合, 从而实现一种真空吸具吸取一定尺寸范围内多种外形面的工件。图3所示为吸盘摆动不同角度时的吸取状态。 2 压力差的盘盘 真空吸附技术是以大气压为作用力。在吸盘与工件形成的密封容积内, 通过真空源抽出一定量的气体分子来使压力降低, 使吸盘的内外形成压力差。在这个压力差的作用下把吸盘压向工件, 从而把工件吸起, 吸盘产生的吸取力为: K——有效吸取力系数, 一般取值0.9 C——换算系数, 在各参数单位为Pa、m P——真空表压值 A=nπr n为安全系数, 水平吸取时n≥4, 垂直吸取时n≥8, 考虑工件吸取表面的粗糙度, 是否有油粉附着等实际情况, 可再增加1~2倍。 3 多功能汲取器的应用 本文介绍的真空吸具结构简单, 通用性强, 经过试验验证, 安全可靠、使用方便, 能够很好满足使用要求。近年来, 真空吸取技术在起重、吊运、装配、固定产品等方面的应用越来越广泛。多功能吸取器的应用前景十分广阔, 它既可以应用于吸取不同曲率半径的球面, 也可以应用于吸取具有特殊型面的平面。 Q=K×C×P×A/n