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基于嵌入式单片机的智能帘设计 0 智能防病机中的安全需求问题 随着科学技术的快速发展，智能化住宅的趋势越来越明显。目前最常见的智能窗帘如开合帘、罗马帘、卷帘、风琴帘可以根据设定的时间或者光照强度进行打开和关闭,百叶帘可以自动旋转角度调节光强,一般通过墙上电气开关或三四个按键遥控,也可以通过手动模式进行控制。虽然现有的智能窗帘已经能够实现多种功能,并且有着不错的创新点,但仍能够看到很多缺憾,即可以优化改进的地方。 单层控制:国内外电动窗帘产品,多数为简单的控制电机正反转,着重于多种多样的电机的开发。智能产品中虽有并联技术等大面积集群控制,但是基本上皆为控制单层窗帘。然而,随着智能家居的不断推广,人们对智能生活的细节要求越来越高,在办公室、家庭等场所对光线的多层控制是一个有待深入发展的方向。若是简单的将两个智能窗帘系统联合使用,将造成传感误判、智能冲突、控制繁琐等问题。 模式单一:目前智能产品中虽有光感应、温度感应、定时控制、雨水感应等诸多传感应用,然而多为只有其中某一项传感在使用,而不能实现多模式复合控制,不能适应生活各方面带来的复杂需求。 阈值固定:目前市面上的产品通常出厂便固定好了光控开关阈值、灵敏度等,然而不同的自然环境和生活需求采光需求不同,产品不能很好的适应与调整。 断电的记忆方法:目前的智能窗帘通常采用机械定位限位的方法来硬性实现记忆,但是也仅仅只能记得有限的几个位置,真正的智能化控制是有很多的设置量和状态量的,增加记忆功能是个可以考虑的方向。 光的错误干扰:安装位置不当会导致外界光污染且影响室内灯光,误导光传感器的判断。 针对以上所谈到的国内外智能窗帘的现状,本文设计了一种新的感光窗帘智能控制与调节系统。 1 外控控制系统设计 系统基于电动开合帘和百叶帘产品,在其简单实现控制电机正反转的基础上,实现了多种智能控制方式,如光控,时控,红外遥控及其联合控制,以满足多层次、多样化的采光需求。 系统以51系列单片机为控制中心,以遥控器的红外信号为控制信号输入,以光敏信号和时钟信号为控制条件信号输入,经单片机处理后输出控制信号,控制继电器的通断,以选择电机正转、反转,从而控制窗帘的开合。 在此基础上,扩展了数据存储模块及液晶显示功能,并设计了友好的交互界面。如图1所示。 2 最小系统和主、副产物控制 根据系统总体设计,如图2所示。其中模数转换和数据存储两个模块采用了I2C总线通信方式,并结合使用了8位CMOS数据获取器件PCF8591,有效地节省单片机I/O口,且使得各个子模块电路简单、程序简洁。通过可调稳压电源和电源线可以测试开合帘和百叶帘的独立运行。 时钟模块用于窗帘的定时控制,光敏二极管及其电路用于检测室内光强大小,遥控器及其无线接收电路用于控制信号的发送及控制模式的选择。采用液晶屏显示当前的控制状态及控制模式等。单片机最小系统经由固态继电器及驱动电路控制窗帘的交流电机及步进电机。如图3所示。 2.1 信号接收电路 鉴于遥控器的简便小巧要求,采用四个按键的2262芯片集成发射器,分别可以发送0001、0010、0100、1000四个编码。信号接收,由PT2272芯片、天线等构成R03BS无线接收模块,其地址需与PT2262配对。PT2272芯片的D0、D1、D2、D3脚为数据输出,GND为电源负,+5V为电源正,Vt为解码有效输出,ANT为天线。2272后缀中M4是非锁,L4是互锁,T4是自锁。这里选用M4方式。如图4所示。 2.2 pcf8591和光度电子表示器 如图5所示,左侧为PCF8591的光敏模拟信号输入,I2C总线的可变地址000,右侧为I2C连线,两个上拉电阻用于稳定信号。 2.3 电机的正偏转 开合帘控制子系统采用带限位交流电机,实现了开合帘的全开和全关。 电动窗帘主端头连接交流电机,同步带在主副端头间运动,带动滑车运动来实现开闭布帘。通过改变交流电机的电流方向控制电机的正反转。黄绿色接地线,蓝色接零线,分别选择棕色和黑色接火线可以控制电机正反转,我们采用单片机控制继电器的通断选择火线连接线。如图6所示。 电动窗帘的机械限位行程开关有两个,分别需要对全开和全关位置进行定位。首先,安装好整个系统,拆下行程设置盖。然后,将设置杆拨向B行程旋钮,让电机旋转,停在想要的位置后,拨回设置杆,即设置好了A行程;将设置杆拨向A行程旋钮,让电机反向旋转,停在想要的位置后,拨回设置杆,即设置好了B行程。最后,盖上设置盖。 2.4 驱动芯片的选择 百叶帘控制子系统可通过步进电机对百叶的角度进行控制,从而实现百叶帘开合的角度大小,但是上下拉动仍然用手拉线控制。如图7所示。 由于本文所采用的步进电机功率较小、运行时间较短,因此驱动芯片选择ULN2003即可。单片机通过ULN2003驱动芯片的4个驱动接口控制步进电机走步。由于