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基于plc的自动控制技术在双管控制中的应用 1 减少人工喂纱 在纺织工艺中，细联联自动纺织机与细联机紧密相连。将细纺机上的订购好的丝织物输送至每个单独的编织物，并将插管至细纺机。减少人工供应和切割工艺，节约人力，减少成本，缓解支撑厂的工作量。细络联络筒机配备两套生头装置, 大大满足了低支纱生产的管纱需求量, 提高生产效率, 在当前纺织行业上具有很大的市场需求。 2 管纱输送及处理部分磁阀动作 双生头细络联的电气系统以PLC为控制核心, 通过处理采集到的各个通道传感器信号, 控制各电机、电磁阀动作, 确保管纱通道顺畅。电气控制主要分为管纱输送、管纱处理两大部分, 其中管纱处理包括了挑头生头、满管检测、残纱检测、人工处理等部分, 管纱检测功能更加细化, 提高了管纱输送效率。管纱输送及处理部分的故障报警情况可在上位机界面上实时显示, 确保故障的及时处理。 电气原理图如图1所示。 2.1 自动输送机配合 管纱输送系统主要是通过控制空管循环、满管循环两个电机转动, 带动皮带运转, 配合各电磁阀的动作将托盘运输到各个需要的位置。 从细纱机落下的管纱插到托盘上, 进行满管检测后, 经管纱输送系统输送到自动生头装置完成管纱生头, 生头成功的管纱会被输送至络筒机的各个单锭, 自动进行络纱。生头不成功的管纱进入不成功通道进行等待, 不成功通道有两个, 根据生产和工艺的要求, 通过程序自动控制管纱在不成功通道的流程走向。 从单锭换管下来的纱管, 在进行满管检测后, 会分别进入生头循环通道和残纱检测通道。根据残纱检测的情况, 纱管将分别进入细纱机和备用通道。进入备用通道的纱管需要人工进行处理。为避免处理不及时导致通道堵塞, 等待通道满后, 多余的的纱管会从通道缺口处落下, 以确保系统正常运行、生产持续进行。各通道示意图如图2所示。 2.2 管纱包缠纱和残纱检测 管纱处理系统是通过控制生头循环电机、旋转电机、电磁阀、传感器实现管纱的挑头、生头, 并对管纱进行检测。 根据生产工艺需求, 在整机上共设置了3个满管检测点, 分别用以检测管纱是否为满管, 并根据检测情况来分配管纱进入不同的通道。 管纱经过满管检测后, 具备生头条件的才能进入生头装置。在挑纱器处, 通过控制电机使管纱自身旋转运动, 挑纱器在管纱最大直径1～2 cm处上下运动, 挑开包缠纱进行找头动作, 通过吹风系统和上吸风, 引出预备好的纱头, 引出纱线成功后, 剪刀进行切纱, 再通过下吸风将纱头吸入到纱管上口, 生头成功。 由于管纱包缠纱情况不同, 导致部分管纱可能生头不成功, 生头不成功的管纱会分别进入两个生头等待通道等待人工处理, 挡车工手动处理后, 按下对应通道的按钮, 管纱会自动进入相应的生头通道进行生头循环。 残纱检测主要用来检测单锭换下的纱管的残纱情况, 根据纱管是否为满管、有残纱、空管判断纱管进入细纱机还是进入备用通道等待处理。 从单锭返回的纱管如果有残纱将会进入备用通道等待, 需要挡车工手动处理, 并根据纱管情况手动生头、剔除残纱、放行等等。手动将残纱剔除后, 按面板上的对应通道的按钮, 纱管会被放行。手动放行具有优先放行权限, 从单锭自动返回细纱机的空管会被拦住, 等备用通道的纱管全部放行后再自动放行。 3 编程结构 3.1 根据生产、工艺和设计的要求，如图3所示，软件按功能分为以下部分 3.2 管纱输送逻辑关系 在双生头细络联的整个系统中, 管纱输送和处理是核心, 管纱输送通道顺畅是管纱处理的首要条件, 而对管纱准确并及时的处理是管纱输送的必要条件, 二者互为倚重, 简单的逻辑关系图见图4所示。 3.3 如图5所示，各种程序的示例参见 4 生产过程监控 本系统通过电气控制, 实现了生产的高度自动化、连续化, 节省了人力, 提高了生产效率、纱线品质, 达到了理想效果。但是目前部分报警状态并未完全暴露, 需要在生产中进行跟踪, 发现后立刻调试并完善程序。在对异形管的挑头处理上还有很大的待提高空间, 需要配合生产、工艺、机械进行优化。