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一种基于二矢量的直接功率控制策略 0 基于svm的控制策略 近年来，由于四个横截面的特点，电压脉宽调节器（pm）在各种能源转换和传输领域得到了广泛应用，如电机频率调节、微电网系统、源滤波器、高压直流压、新能源和电网发电器等。相比早期的二极管不控整流,PWM整流器具有较低的网侧电流谐波畸变率、恒定的直流输出电压、可控功率因数和双向能量流动等优势,可有效地减少二极管整流带来的谐波和无功污染等问题,实现“绿色电能变换”。随着对PWM整流器的深入研究,越来越多的控制方法被提出来用于PWM整流器的控制。其中提出较早并应用广泛的是电网电压定向控制(voltage oriented control,VOC),它通过同步旋转坐标变换把交流量变为直流量,从而可以用线性的PI控制器实现精确的电流控制,进而实现有功和无功的解耦控制。可以说VOC的性能主要依赖于对电流的控制效果,相应的电流调节器的整定也直接影响着控制系统的性能。 随着瞬时功率理论的发展,20世纪90年代初,日本学者Tokuo Ohnishi提出一种对PWM整流器的有功和无功功率进行直接控制的新型控制策略。该思想在1998年由Toshihiko Noguchi进行了更为明确的阐述,命名为直接功率控制(direct power control,DPC),并引起了广泛关注。相比VOC,DPC具有结构简单、动态响应快和鲁棒性好等优点,它采用bang-bang控制器和一个预定的开关矢量表,根据误差信号和扇区位置直接选择出一个电压矢量来减少有功和无功与给定值的误差。由于不需要电流内环及其整定,DPC的动态响应很快,但同时带来了较大的稳态纹波和变化的开关频率。为减小电流谐波,必须采用较高的采样频率,对硬件要求较高。目前关于DPC的研究集中在主电路参数设计、电网不平衡时的控制、无电压传感器运行以及稳态性能改善等[9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20]方面。 针对传统DPC中稳态脉动大和变开关频率等问题,不少改进方法被提出来,其中应用较多的为空间矢量调制DPC(space vector modulation DPC,SVM-DPC)。它通过采用各种控制策略,如PI控制、无差拍控制、无源控制、比例谐振控制等来获得电压指令,然后采用SVM来得到开关信号的同时固定开关频率。基于SVM的PWM整流器控制方法未能将功率控制目标(如功率脉动等)与电压矢量(也是PWM整流器的唯一输入量或控制量)直接联系起来。通常先采用某种方法获得指令参考电压,然后再通过SVM进行合成,而SVM的理论基础是伏秒平衡。因此可以说,基于SVM的方法其控制效果取决于两方面:获得参考电压的控制方法的性能和SVM的性能。这种将控制目标和底层PWM隔开的方法使控制系统容易设计,但在控制上不够直接,很难在理论上直接得到控制方法与功率脉动的关系。 传统的矢量表DPC能够将功率控制性能与电压矢量直接联系起来,但其目标仅是减小功率误差,而非将功率误差最小化,因此它在每个控制周期只选择一个固定的电压矢量,带来的效果就是对功率调节过强或者过弱,不够精细,从而呈现出较大的纹波。此外还有一些其他类型的改进控制方法,如模糊控制和模型预测控制等等。这些方法虽然使DPC的控制性能得到了改善,但同时也使控制算法更为复杂和难以实现。 本文基于传统矢量表DPC提出一种简单有效的改进DPC控制方法,其目标是将一个控制周期内的功率脉动最小化。通过在每个控制周期中选择一个非零矢量和一个零矢量,将功率脉动最小化的问题转化为非零矢量的作用时间如何优化的问题。通过理论推导建立功率脉动最小的数学模型,并解析求得其最优解。相比传统DPC,本文控制算法复杂度略有增加,但控制性能尤其是稳态性能获得显著提高,其有效性通过仿真和实验得到证实。 1 电压矢量的确定 图1所示为三相电压型PWM整流器的主电路,其中:ea、eb和ec为网侧三相交流电压;L和R分别为三相交流电抗器的电感和等效电阻。 引入三相/二相坐标变换,即 式中:x为变换后的复矢量;xa、xb、xc为三相abc坐标下的物理量,可以得到PWM整流器在静止uf061uf062坐标上的数学模型为 式中e、i和v分别为网侧电压矢量、网侧电流矢量和整流器交流侧输出电压矢量。 根据瞬时功率理论,网侧复功率S可表示为 其中*表示共轭。对式(3)分解可得瞬时有功P和瞬时无功Q分别为 假设三相电网电压平衡且正弦,对式(3)进行微分并结合式(2)可得到复功率的导数为 进一步分解式(5)为实部和虚部,可得: 利用式(6)可以计算得到不同电压矢量对有功和无功的变化率。对于一般非零矢量和零矢量,其在k时刻时有功功率的变化率分别记为s1和s2,根据式(6)可得具体为 类似地,非零矢量和零矢量在k时刻时对应的无功变化率s11和s2