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直流系统逆变侧故障时换相失败临界阻抗的优化计算 0 换相失败的原因 在两个桥臂之间的交换相完成后，第一个源通的阀不符合抗压缩性，或在反向电压作用期间，更换过程尚未完成。当阀电压成为积极时，交换相的阀将改变最初的导通阀，即更换相失败。换相失败将导致直流电压下降和直流电流增大,若采取的控制措施不当,还会引发后继的换相失败,严重时将导致直流传输功率中断,使整个系统失去稳定,影响电网安全运行。 发生换相失败的本质是逆变器熄弧角γ小于极限熄弧角γmin。换流器的阀是一种可控电力电子开关,它需要一定时间完成载流子负荷,恢复正向阻断能力,其去游离恢复时间为400μs左右,本文认为当γ≤7°时发生换相失败。换相失败本身属于随机事件,要了解随机事件的特性必须掌握反映其本质的统计量。换相失败一般由交流系统大扰动引起,如单相和三相接地短路故障。本文以引起换相失败的临界熄弧角和最大接地阻抗为切入点,对换相失败的随机特性进行研究。 文献以临界电压为判据判断换相失败,但其结论是在假定无穷大交流系统的情况下基于换流器准稳态方程得出的,有时可能发生错误。文献给出了直流系统在电阻性、电感性和电容性条件下发生三相及单相接地故障时换相失败免疫指标图,但未进行具体分析。本文以最小熄弧角为判据,用电磁暂态仿真程序得出各种故障情况下换相失败的临界指标,并对其特点进行分析,提出快速确定某一故障时刻点换相失败临界阻抗的方法。同时,本文还分析降压运行和降功率运行对换相失败临界指标的影响以及交流系统强度与换相失败的关系,探讨耦合阻抗与当地换相失败风险、同时换相失败风险的关系。 1 交换阶段失败的评估指标 1.1 换相失败免疫因子 引起换相失败的最大阻抗为临界阻抗,用Zfault表示。在确定的系统条件下,临界阻抗取决于故障类型和故障发生时刻。因此,求取临界阻抗本质上是一个寻优过程,在可能出现的故障类型和故障发生时刻的集合里,搜寻刚好发生换相失败的故障条件。采用连续仿真求解换相失败临界阻抗的基本思想如下:令故障接地阻抗、故障发生时刻、故障类型为变量,设置变量范围,求解临界阻抗。 用CIGRE标准模型作为系统模型,直流控制器仅实现基本控制,不考虑任何附加控制,设故障点在逆变侧交流母线上。考虑交流电气量的周期特性,故障在一个周期内发生的时刻点不同,换相失败的临界阻抗也会发生相应的变化,因此在一个周期内等间隔地设置100个故障点,每个故障时刻点对应一个临界值。在电阻性、电感性和电容性条件下发生三相接地故障时,一个周期内不同时刻点的换相失败临界阻抗Zfault见图1。 将临界阻抗作为换相失败判据不够直观,本文采用换相失败免疫因子(commutation failure immunity index,CFII)衡量发生换相失败的容易程度,其定义为 式中:PDC是直流额定功率;UAC是线电压额定值;Zfault是引起换相失败的临界阻抗。由式(1)可以看出,CFII与额定线电压、直流传输额定功率和临界阻抗有关。CFII越大,说明逆变器抵御换相失败的能力越强。 额定运行条件下,UAC=230 k V,PDC=1 000 MW,由式(1)可计算得出换相失败免疫指标。图2、3分别给出了在电阻性、电感性和电容性条件下,发生三相和单相接地短路故障时,一个周期内不同时刻点的换相失败临界因子。 对比图2与图3可知,经电阻和电感接地的三相短路故障比单相短路故障更易导致换相失败。这是因为三相短路故障导致三组换相电压同时下降,一个周期内6次换相的换相裕度同时减小,而单相短路只有一相电压下降,因而一个周期内只有2次换相存在因换相电压下降而使换相裕度减小的风险。 单相电阻和电感接地故障对故障发生时刻的敏感度较三相故障要高,这是因为单相电阻接地故障导致换相电压过零点漂移,当实际过零点提前时,换相裕度减小,较大的接地阻抗就能导致换相失败;当实际过零点滞后时,换相裕度增大,更小的接地阻抗才能导致换相失败。 电感性接地短路是实际系统中最常见的故障形态,它对故障发生时刻不敏感。在三相和单相故障下,电感性接地短路故障基本上是最容易导致换相失败的故障形态。电容性接地故障的临界指标较高,但在实际系统很少发生电容性接地故障。 1.2 黄金分割算法仿真结果 在确定的系统条件下,CFII主要是由临界阻抗得出的,上文对换相失败临界阻抗的研究是基于连续仿真做出的,但连续仿真求解某一故障时刻点换相失败临界阻抗的效率较低。新版EMTDC程序增加了优化仿真模块,将优化算法集成于模块Optimum Run当中。该模块中提供了3种优化方法,适合于不同的优化问题。用户需指定目标函数作为该模块的输入及收敛误差。本节分别采用黄金分割法和Simplex法进行优化仿真。 优化仿真的关键是构造合适的目标函数和选择适当的优化方法。换相失败临界状态要满足2个要求:发生