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永磁推进电机电流波形对电磁转矩的影响 由于军舰的特殊性，该舰的特殊使命对促进电机的性能要求有很高的要求，即足够的推广功率（甚至数十万瓦）、良好的动态性能、高可靠性、高效率、高功率密度和低振动噪声。其中, 高功率密度一直是舰船推进电机研究开发的核心和热点问题, 也是衡量和选用推进电机的一个十分重要的性能指标。 对于交-直-交变频器供电的舰船推进电机, 不一定非用正弦波电源, 只要能满足电动机出力大、谐波含量小、效率高等要求, 电机的电压和电流波形是可以选择的。时步有限元法是分析和计算电机动态特性的强有力工具, 它可以考虑饱和、涡流、齿槽效应及电磁量的非正弦变化等因素, 因而具有较高的计算精度, 在电机性能研究中得到广泛应用。文中以一台频率为350 kW、转速为180 r/min的8极12相永磁同步推进电机实验样机为对象, 采用时步有限元法对不同电流波形下的电磁转矩进行了数值计算与对比, 为研制高功率密度的舰船用推进电机提供参考依据。 1 机器结构特征和运行控制模式 1.1 结构尺寸 为了提高功率密度, 样机采用如下特殊设计措施: 1) 多相 推进电机由变频器供电, 突破了三相电制的限制。研究表明, 采用多相电机结构, 在相同的结构尺寸下可产生更大的电磁转矩; 2) 集中整距绕组 由于12相电动机的最低空间谐波已经较小, 无需采用分布、短距绕组, 而是采用集中整距双层绕组, 此时电动机的绕组系数为1, 有利于提高电机的电负荷; 3) 切向式磁体结构 采用切向式磁体结构, 转子铁心集磁路磁极于一体, 其磁通由毗邻的2个永磁体提供, 为聚磁结构, 可提供较高的磁负荷; 4) 方波气隙磁密 样机采用均匀气隙磁极结构, 意在产生方波空载气隙磁密和梯形波空载反电动势。 1.2 逆变原理在模块化中的应用 舰船大容量多相电力推进变频调速系统通常由若干个结构和控制相对独立的逆变模块构成, 较常用的逆变模块为三相桥式和H桥逆变模块, 且均有电压型和电流型两种类型。为对比不同电流波形下的电磁转矩, 选用图1所示的电流型H桥主电路结构。通常逆变器输出为PWM波, 根据冲量等效原理, 其作用效果等效于所需输出的连续电流波, 因此在有限元数值仿真中, 直接采用不同类型的连续电流波作为激励源。 2 电机功率分配数学模型 考虑电机结构和磁路的对称性, 以1个极距下的电机模型作为有限元求解域 (见图2) 。为分析方便, 作如下假设:①忽略电机轴向磁场的变化, 矢量磁位只有轴向分量, 端部效应由电路方程中端部漏电感计入。②材料为各向同性, 定转子铁心和定子绕组区域的涡流忽略不计;③永磁体均匀平行磁化, 其励磁作用由边界等效面电流处理。 2.1 材料非线性代数方程学习 由Maxwell方程组, 可得到用矢量磁位A描述的二维低频涡流电磁场方程: {?×1μ?×A=-JΙ,A|R1R2=-A|R3R4,A|R2R3=0,A|R4R1=0。(1)??????????????×1μ?×A=?JI,A|R1R2=?A|R3R4,A|R2R3=0,A|R4R1=0。(1) 式中:μ为材料的磁导率;A为矢量磁位的轴向分量;JI为电流密度。 式 (1) 所表示的偏微分方程的初、边值问题等价于一个条件变分问题, 通过网格剖分和构造插值函数, 将其转化为以各个离散节点位函数为未知量的多元非线性代数方程组: Κ?E=Ρ。(2) 式中:K为刚度矩阵;E为节点矢量磁位向量;P为右端向量。 由于刚度矩阵K是一个与铁心材料磁导率相关的系数矩阵, 式 (2) 所表示的是1个非线性方程组, 对其求解一般归结为多次迭代求解同阶的线性方程组。采用牛顿-拉斐逊法的磁场方程的迭代格式为 J(k)(E(k+1)-E(k))=p-f(k)。(3) 式 (3) 已转化为一个线性方程组, 其中未知矢量为E(k+1)-E(k), 剩余矢量为p-f(k), 系数矩阵J(k)为雅可比矩阵,f(k)=K(k)E(k)。 2.2 仿真结果分析 利用ANSYS软件进行网格剖分, 将单元及节点数据导入Matlab, 用Matlab语言编写时步有限元仿真程序, 其步骤如下: 1) 网格剖分基本原则 根据电机磁密分布和变化情况, 合理确定网格的疏密和大小, 气隙及定子齿尖网格应比其他区域密。为了准确计算涡流损耗, 阻尼导条和永磁体的网格长度应小于其集肤高度的一半。 2) 插值运动边界法 转子滑动气隙面上的节点磁位由定子滑动气隙面上相近的2个节点磁位通过线性插值得到, 根据插值关系对单元刚度矩阵和右端向量进行修改, 即可有效处理转子转动问题, 使得仿真中的计算步长可以灵活选取。 3) 电磁转矩的计算 采用Maxwell应力张量法计算电磁转矩, 其基本思路是在电机气隙中选择一个积分面, 由积分面上的电磁力密度来计算电磁转矩。为减小网格