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卧加调头高精同轴孔系加工法的误差补偿
通常,在对同轴孔系统进行调整和加工时,首先通过返回180c完成了装载和固定。加工的精度只能通过设备自身的精度和一般孔建成。因此,只能保证零件的同治度为0.010.03mm,且偏差非常不稳定且范围广泛。在实际加工中,由于机枪轨道的精度、工作场所轮作的精度和安装的一些误差,仅通过这种方法无法加工高精整件的产品。
卧加调头高精同轴孔系加工法综合考虑了机床、工件、装夹、误差补偿等诸多因素, 可确保加工零件同轴度稳定地控制在?0.003~0.01 mm之间。加工时除了要严格按一般操作程序执行外,还要加上自己独有的操作程序执行,才能加工出同轴度符合要求的工件,并实现批量零件加工时公差稳定可靠。
1 高精同轴孔加工中心的设计
操作者首先要熟练掌握MA-500HB卧式加工中心影响加工同轴度要求的相关机床精度误差,并在此基础上采取相应的措施避免误差的产生或采取相应的误差补偿,实现高精同轴孔系的加工。
MA-500HB卧式加工中心的刚性、抗震性好,主轴功率大。最高转速达12 000 r/min,回转台最小分度为1/1 000°。采用工作台送进方式加工, 主轴头在Y方向移动,立柱在X方向移动,工作台沿Z方向导轨作纵向移动,台面作B向旋转,其结构如图1所示。
1.1 对二次铣轴的同+1轴度误差
工作台回转180°的分度误差δα是导致同轴度误差产生的最直接原因,因此加工产品前通过实测足够次数的工作台回转180°的分度误差δα的具体值,以得出平均值δaˉˉˉδaˉ,作为定值误差的近似处理方法用于补偿。工作台回转导致同轴度误差的Δ1确定过程如下:
如图2a所示,工件固定台面之上,被镗孔的一个端面至台面回转中心横移线的距离为lw,孔轴线到台面回转中心纵移线的距离为lx,两孔全长为Lw。当工件在图示双点划线位置镗完d1孔后,横移Lx=2lx后(设无误差), 随后工作台回转180°(产生随机性的分度角误差δα),使被镗孔轴线重新与镗轴轴线重合,镗d2孔。
由于工作台回转180°的分度误差δα的存在,在调头镗d2孔后,将产生d2孔对d1孔的同轴度误差Δ1。根据同轴度公差带的概念:
Δ1=2δx1
式中,δx1为由δα引起的已镗孔的轴线同镗轴轴线在x方向上的线值偏差,单位mm。
δx1值的计算参见图2b(a图的局部放大)。
利用三角关系可求得:
同理,可以计算图2a中δx1左,得到
从而得到
式中因工件安装得不一定是lw=Lw/2,此项同轴度误差应以Δ1左和Δ1右中大值计算。
在实际加工过程中,因零件形状及摆放位置不同而具体运算,知道误差值后下一步便是具体的补偿,因角度误差δα而引起的调头镗孔后之孔的同轴度误差Δ1位于X坐标方向,我们可以用X坐标方向的微量补偿消除δα的影响。
如图3所示,镗完d1孔后,工作台回转180°并横移工作台Lx后,再横移工作台一个补偿值,使d1孔的轴线与镗轴轴线的交点Q′刚好位于d2孔的孔长之半处,可使d2孔对d1孔的同轴度误差减小至最小值,成为Δ1min。
Δ1min=2δx′′1=2δx1min=Lw?Lw12tgδαΔ1min=2δx″1=2δx1min=Lw-Lw12tgδα
这时附加的最佳补偿值以Δx1佳表示
Δx1佳=δx1?δx′12=δx1?δx1min=(3Lw?4lw+Lw14+lxtgδα2)tgδαΔx1佳=δx1-δx′12=δx1-δx1min=(3Lw-4lw+Lw14+lxtgδα2)tgδα
Δx1佳为正号时表示补偿值的线位移方向与工作台移动2lx的方向相同,负号则相反。
如前所述,由于δα是随机的,所以对于用线位移Δx1佳作补偿时,也应求出Δx1佳的对应算术平均值用于实际补偿中去。通过对MA-500HB卧式加工中心的大量反复测试,该机床工作台回转180°的分度误差δα算术平均值约为±4″,有时作为误差的近似处理方法进行补偿,具体补偿值经过上述详细计算。
1.2 测定基准和定位基准因
双交换工作台交换时由于工作台每次抬起落下因间隙而产生误差,致使第一次定位基准和以后定位基准产生偏差,产生误差导致的结果类似工作台定位精度。镗高精孔系时为了获得稳定的公差范围,应避免工作台的交换,以免产生重复定位误差。
1.3 资金重合度调整
重合度是保证加工高精同轴孔系最关键的前提。MA-500HB卧式加工中心把工作台台心线设为机床X轴的机械原点,故X轴的机械原点与工作台台心纵向移动轨迹的重合度是加工同轴孔最基本的前提。另外X轴机械原点重复定位精度也是保证孔同轴度要求的必要条件。重合度精度达若不到0.004 mm就必须重新调校。例如实测MA-500HB卧式加工中心回转180°的重合度误差为0.015 mm时,我们就可以利用标准弯板校直, 然后回转180°校准,取误差平均值重新修改机床的X
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