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自动化技术的发展与应用 近年来，随着城市建设规模和人民生活水平的不断提高，城市污水排放逐年增加。为了保持生态平衡，促进可持续发展，处理废水已成为一个必须尽快解决的问题。当前, 对污水进行处理的工艺主要包括A/O、BIOLAK、CASS、SBR等多种方法, 如何根据自身污水处理工艺的要求与特点构建适用的高度现代化污水处理自动化系统, 是每个污水厂设计初期必须解决的问题, 也是保证污水处理工艺正确实施, 工厂生产正常运行的必然要求。 在自动化领域, 3C (Communication、Control、Computer) 技术的不断发展及其在工业控制领域的广泛应用为各行业现代化生产提供了极大的方便。DCS、现场总线、SCADA、PLC技术的蓬勃发展为自动化技术的发展注入了新的活力。本文根据大丰市城北污水处理厂工艺、系统、生产实际等多方面的要求, 对污水处理自动控制系统采取了“IPC+PLC”的集散型控制系统设计方案, 提出了由Premium PLC实现设备级控制、中控室计算机实现生产级监控、光纤环网实现实时通信的两级网络控制结构。 家校水质污染防治项目 江苏省大丰市城北污水处理厂设计规模3万t/a, 一期工程1.5万t/a, 是国家“三河、三湖”污染防治项目。根据设计要求, 污水处理采取了CASS工艺, 其工艺流程如图1所示。 plc与pl7软件的选型 由于污水处理系统所在厂区相对不大, 同时为了确保在满足工艺与功能要求的前提下能够尽量提高系统的稳定性、先进性, 污水处理自控系统采取了中控室、变电所、脱水机房组成光纤环网的“IPC+PLC”的集散型配置方案, 如图2所示。 其中, 中控室设有两台Dell监控计算机, 它们通过室内的光纤交换机实现与变电所、脱水机房Premium系列PLC的实时通信, 变电所、脱水机房的PLC通过I/O模块和通信模块实现对现场设备和仪表的控制与信号采集, 从而实现对全厂设备、仪表的监控。同时, 变电所和脱水机房的P L C前端均安装有防雷模块和不间断电源U P S, 这将进一步提高了系统的安全性与稳定性。 中控室上位机监控软件选用的是Wonderware公司的Intouch, 操作员站监控计算机和Premium系列P L C之间通过W o n d e r w a r e公司提供的DAServer (MBTCP DAServer) 实现上下位机的通信互连。在和上位机客户端通信时, M B T C P DAServer支持OPC、DDE、Fast DDE、Suit Link、N e t D D E等多种通信方式, 在和P L C通信时, MBTCP DAServer采用了Modbus TCP/IP以太网通信协议。实际应用时, 首先要在M B T C P DAServer中对不同的PLC站设置不同的IP地址, 然后分别在该站下根据欲采集信号的不同更新速率建立不同Group。与此同时, 还要在Intouch中配置不同的“访问名”并使其与在MBTCP DAServer中建立的Group对应起来。这样, 当客户端软件 (Intouch) 的不同“标签”采用DDE或者Suit Link方式和MBTCP DAServer建立连接时, 就可以通过不同的“访问名”找到不同PLC站的“项目名”, 从而实现上位机变量对PLC内存的地址访问。 在对PLC的选型上, 本次选用的是施耐德电气公司的Premium系列PLC, Premium控制系统是施耐德电气公司的一款中型 (大型的有Quantum系统、小型的有Micro系统) PLC控制系统, 该款PLC在中高端的OEM和过程控制应用中都有良好的表现。该系列PLC最多可支持2048点本地I/O、14114点现场总线I/O、1984点As-I总线I/O;并有众多的特殊功能模块可与之配合使用以实现某些特殊功能;另外, 强大的通信功能使得它支持Ethenet、Modbus、Modbus TCP、Modbus Plus、西门子的Profibus-DP、CAN等多种通信协议。 Premium系列PLC采用PL7软件来编辑控制逻辑。PL7软件简单、易学, 支持硬件组态、软件编写、在线监视、故障诊断、自定义DFB等功能, 在软件编制上, 可采用梯形图 (LD) 、结构化文本 (ST) 、指令表 (IL) 、Grafcet (SFC) 等多种语言。为了便于程序的阅读, 在编制程序时, 可以将不同的工艺或功能分成不同的Section, 由各个不同的Section来实现不同的功能。图3 (PL7软件编程界面) 给出的是PL7 PRO编程软件的工作界面。 污水处理工艺流程的所有设备都有就地、远程两种控制方式, 两种方式之间通过现场控制箱上的转化开关实现切换。在远程控制方式下, 又有远程软手操、远程自动