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核电站棒控棒位系统的模拟技术
1 数字棒控棒设计
棒部控制位置系统是核电站最重要的仪控制系统之一。在核电站启动、功率转换和污泥泵压的过程中,通过组合控制装置(crdm)提高、插入和保存堆栈控制装置,同时监控每个控制装置的中心位置,控制红茶的反应,并确保整个堆栈工作在控制状态下。在早期核电站的棒控棒位系统设计中, 通常采用模拟技术(例如大亚湾和岭澳一期核电站,采用Motorola 6800单片机作为硬件平台),设备庞大、设计复杂、系统存在信息交换不便、维护困难等不足。由于数字化电子技术和计算机技术的发展,目前国内外核电站仪表控制系统均采用数字化系统(DCS),因此,新设计的棒控棒位系统均采用数字化技术,以实现系统网络化、模块化结构,提高系统的可靠性和信息传输及信息贮存的能力。百万千瓦级压水堆核电站共有61根控制棒,其中,停堆棒25根,温度棒8根,功率棒28根。根据控制棒在堆芯中的不同位置,将其分为9个组,当1组中的控制棒数量超过4根时又分为2个子组,以便于控制。同一子组内的4根控制棒在堆芯中对称布置(堆芯中心的控制棒单独为1个子组),且在运行时联动。
根据百万千瓦级压水堆核电站棒控棒位系统的特点,数字化棒控棒位系统通常分为棒控系统(包含逻辑柜、电源柜)和棒位系统(包含处理柜、测量柜和棒位探测器)以及网关、服务单元等设备,其体系结构见图1。
2 数字棒管理系统的主要功能是信号控制
2.1 ds软件设计
控制棒的棒组选择、运行方式选择、升降选择、手动运行速度设定等功能全部在DCS中由软操作实现,控制棒棒位信息、各种故障报警信息也在DCS中集中显示,需具有良好的操作和显示人机界面,符合人机工程学要求。
2.2 确定棒位的确定
在运行过程中,实时根据某根控制棒的方向信号及棒速信号计算出给定棒位,并将给定棒位与该棒实测棒位进行比较,监测控制棒运行及棒位测量系统是否正常工作。
2.3 其他设备工作状态
数字化控制器对自身设备执行在线自诊断功能,同时监测系统其他设备(电流调节设备、 棒位测量设备等)的工作状态,发现故障时,立刻向主控室发出报警,并做出必要处理(如退出自动控制、采用双电流保持等),保证反应堆处于受控状态。
2.4 不参与系统控制
服务单元是棒控棒位系统内部进行人机对话的主要工具,主要实现系统的参数修改、定期试验、故障信息查询和显示等功能,一般由工控机实现,其不参与系统的控制。由于服务单元具有参数修改功能,因此,操作服务单元需要一定的权限。
2.5 棒控棒位系统信息获取,仅在认为棒位
网关用于棒控棒位系统与DCS进行网络信息交换,主控室的控制命令以及外系统的信号经过网关送到棒控棒位系统,而棒控棒位系统的给定棒位、测量棒位、设备运行状态、故障报警等信息通过网关送到DCS。 棒控棒位系统与DCS接口通常按高速以太网(ETHERNET,100 Mbit/s)接口设计,可以根据不同的工程项目进行调整和适应性修改,可以实现其他通讯接口与协议,如RS485接口、Modbus/TCP协议等。
2.6 dm线圈电流
1)控制棒运行速度:6~72步/分,误差不超过±2步/分;
2)CRDM线圈电流:(1)提升线圈:大电流:40A ±1.6A,小电流:16A ±0.6A; (2)移动线圈和保持线圈:大电流:8A ± 0.3A,小电流:4.7A±0.2A。
3)棒位测量精度:8步(机械步)
3 技术方案
3.1 棒控棒位系统的硬件设计
红沿河核电站棒控棒位系统(法国RRCN技术)基于PLC实现,包括RCS(棒控系统)和RPI(棒位指示系统),以及网关(GW)和服务单元(SU),系统结构图见图2。RCC(反应堆控制系统)实现反应堆平均温度控制和反应堆功率控制功能,采用Mitsubishi公司的MELTAC-N plus R3软硬件平台实现,向棒控棒位系统提供控制棒自动运行的方向信号和速度信号。
RCS包含逻辑柜和电源柜。逻辑柜采用施耐德“Quantum hot standby”系列PLC,CPU处理器采用冗余热备形式,包含2个冗余CPU机架和1个I/O机架。电源柜包含1个时序处理单元(Cycler)和3个电源机架(LC、SG、MG rack),时序处理单元采用施耐德“Premium”系列PLC实现,电源机架由电路板卡实现,1个电源机架包含4个电流插件,1个电流插件驱动1个CRDM线圈;电源柜电流调节回路基于可控硅控制技术,其驱动CRDM采用“一拖一” 控制方式,1个电源柜同时控制1个子组的4根控制棒。
RPI包含棒位探测器、测量柜和处理柜。 棒位探测器采用管状探测器,包含1个初级线圈、2个辅助线圈和31个次级线圈,测量精度为8步。测量柜是3联柜,每个机柜包含7个CMPB20机架,每个机架包含3个MCP10模块和3个MCP22模块。处理柜采用施耐德 “Q
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