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自并励静态励磁系统模型s1a稳定性分析

静态励磁系统最优条件

机磁强计的磁强计对提高系统的临时稳定性起到了重要作用。在提高系统暂态稳定性的各项措施中,励磁控制由于它的有效性、经济性及成熟程度,被列为首选措施。而在众多励磁控制系统中,静态励磁系统由于设备简单无转动元件、励磁电压响应速度快、投资少可靠性高等优点被普遍采用。本文选取IEEE提供的自并励静态励磁系统模型ST1A为研究对象,基于PSASP(电力系统分析综合程序)用户自定义模型模块建立数学模型分析研究,以总结出自并励静态励磁系统电压调节器参数对系统暂态稳定性影响的一般规律,提出自并励静态励磁系统电压调节器参数优化方案。

1发电机自并励系统

自并励静态励磁系统利用发电机的机端电压源通过可控整流器整流后,直接供给发电机励磁,因为这种系统没有旋转元件,省去了旋转励磁系统中的励磁机/副励磁机,故称为静态励磁系统,且励磁电源是由发电机本身提供,故又称为发电机自并励系统。

自并励静态励磁系统的主要组成部件有励磁变、自动电压调节器(AutomaticVoltageRegulator,AVR),励磁机,功率整流器,电力系统稳定器(PowerSystemStabilizer,PSS)等附加装置。本文只讨论励磁控制系统在受大干扰后对于发电机前几摆的控制作用,而忽视事故后静态稳定过程中的各种衰减振荡及阻尼的影响,故模型建立时主要考虑调压器中各可调参数的影响,而忽视发电机、调速器、PSS及各辅助控制元件的相关参数,所建自并励静态励磁系统数学模型如图1所示。

2电压调节器的功能

自并励静态励磁系统模型很多,随着电力系统的发展,针对不同安全稳定问题的励磁系统模型被提出,电压调节器的功能也从单一的电压调节扩展到阻尼调节、励磁调节、无功功率分配等功能。电压调节器的核心部分由串联校正环节、超前-滞后网络环节、功率放大环节、并联校正环节、输出限制环节构成,再结合不同的理论和算法实现了励磁控制对电力系统稳定性的改善。

2.1动态性能指标对ka的影响

根据定义,输出与输入间关系称为放大倍数

代入式(4)有:

式中ε%称为调差系数。

由式(8)可知,Ka越大,发电机电压调差系数就越小,即动态性能指标越好。但Ka不是越大越好,文献指出,由于励磁机时间常数很小,通常Ta=0,允许的最大放大倍数会受到限制,过大的Ka会使系统振荡失步,而文献认为过高的放大倍数增加了系统的负阻尼,导致低频振荡发生。本文的仿真验证了这一点。由图2可知,Ka越小,维持机端电压的能力越弱,对于第一摆的抑制效果也越差,若Ka过大,系统会发生振荡失步。

2.2动态校正器

在励磁控制中,最常见的并联校正就是励磁机电压的微分负反馈。通过构建闭环回路,增加开环传递函数的零点,把励磁系统的根轨迹引向左半平面,从而使系统的稳定性大为改善。零点的确切位置与Kf,Tf值有关,一般0.04﹤Tf﹤8.33。文献提出了用动态校正器来保证系统稳定的措施,并提到了两种动态校正设计方法。无论哪种类型的校正器,在稳态时都应有较大的放大倍数,使得发电机电压接近恒定,满足电压调节要求及提高功率极限。

Kf在受到大干扰后对暂态稳定的影响见图4和图5。由图可知,在受大干扰影响下,无并联校正(Kf=0)励磁系统不及有并联校正的系统,而Kf的选择需视系统框图的零极点情况而定,其对于暂态稳定性的控制作用不及Ka灵敏,在参数调节过程中应最后整定。

2.3发电机励磁标准工作段的确定

励磁系统通过整流器向发电机输出直流电流,输出直流电流的大小ifd是随着整流器外特性的工作段而改变的,而整流器外特性的工作段又是由电感因素IN决定的,即:

以发电机励磁标幺系统表示即:

式中ifd为整流器输出直流电流,Ue可近似认为励磁机电压,KC称为换向电抗系数,它等于折合到发电机励磁标幺系统的换向电抗的标幺值:

由式(10)可知,若整流器外特性的工作段确定,即IN、UE确定,此时KC越大,输出直流电流越小,最大励磁系统强励顶值倍数就越小,不利于电压的恢复。

3系统模型仿真

基于PSASP的用户自定义模型模块搭建适合本次研究的自并励静态励磁系统模型,并选择IEEE3机9节点系统模型仿真研究,故障类型为变压器高压侧三相短路故障。仿真结果如下:

4电压调节器参数对随机过程的仿真分析

影响励磁控制系统对暂态稳定的作用的因素很多,除了短路切除时间、故障类型、系统本身阻尼强弱等因素,励磁控制系统本身的参数也发挥着不可忽视的作用。尤其对于自并励静态励磁系统,电压调节器参数就显得非常重要。本文选取电压调节器参数中的功率放大环节增益Ka、并联校正环节增益Kf、输出限制环节换向电抗系数KC仿真研究,总结出Ka太小对于发电机前几摆控制效果差,而Ka过大又会导致系统振荡失步;Kf的选择应视系统零极点情况而定,其