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2025年（机器人工程）移动机器人开发试题及答案

分为第I卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分，满分100分，考试时间90分钟。

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号里。

一、单项选择题(总共10题，每题2分)

1.移动机器人的核心部件不包括以下哪项？（）

A.控制器B.传感器C.机械臂D.驱动轮

2.以下哪种传感器常用于检测移动机器人周围的距离？（）

A.红外传感器B.摄像头C.麦克风D.温度传感器

3.移动机器人的路径规划算法中，（）算法适用于全局路径规划。

A.A算法B.PID控制算法C.模糊控制算法D.神经网络算法

4.以下关于移动机器人导航的说法，错误的是（）

A.基于地图的导航需要先构建地图B.视觉导航主要依靠摄像头获取信息

C.惯性导航精度很高D.激光导航常用于室内环境

5.移动机器人的驱动方式不包括（）

A.轮式驱动B.履带式驱动C.飞行式驱动D.腿式驱动

6.用于移动机器人避障的传感器，其工作原理主要是利用（）

A.光的反射B.声音的反射C.磁场感应D.以上都是

7.以下哪种编程语言常用于移动机器人开发？（）

A.PythonB.JavaC.C++D.以上都可以

8.移动机器人的电池类型中，续航能力较强的是（）

A.锂电池B.铅酸电池C.镍氢电池D.干电池

9.关于移动机器人的定位，以下说法正确的是（）

A.只能通过GPS定位B.可以通过多种传感器融合定位

C.定位精度与传感器无关D.定位只在启动时进行一次

10.移动机器人的通信方式中，传输距离较远的是（）

A.Wi-FiB.蓝牙C.ZigBeeD.4G/5G

答案：1.C2.A3.A4.C5.C6.A7.D8.A9.B10.D

二、多项选择题(总共10题，每题2分)

1.移动机器人常用的传感器有（）

A.激光雷达B.超声波传感器C.编码器D.加速度计

2.移动机器人的路径规划方法包括（）

A.全局路径规划B.局部路径规划C.混合路径规划D.随机路径规划

3.移动机器人的导航技术有（）

A.基于地图的导航B.视觉导航C.惯性导航D.激光导航

4.移动机器人的驱动系统组成部分有（）

A.驱动电机B.减速器C.驱动轮D.控制器

5.以下属于移动机器人避障策略的是（）

A.基于传感器的避障B.基于模型的避障C.基于行为的避障D.基于算法的避障

6.移动机器人开发中常用的开发平台有（）

A.ArduinoB.RaspberryPiC.ROSD.MATLAB

7.移动机器人的通信协议包括（）

A.TCP/IPB.UDPC.CAND.ZigBee

8.移动机器人的应用场景有（）

A.工业制造B.物流配送C.家庭服务D.医疗护理

9.移动机器人的定位方法有（）

A.绝对定位B.相对定位C.混合定位D.视觉定位

10.移动机器人的电池管理系统功能包括（）

A.电量监测B.充放电控制C.过充保护D.过放保护

答案：1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABC5.ABC6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABC10.ABCD

三、判断题(总共4题，每题5分)

1.移动机器人只能在平坦地面行驶。（）

2.激光雷达是移动机器人最常用的传感器之一，精度高但成本也高。（）

3.移动机器人的路径规划只需要考虑起点和终点。（）

4.机器人的编程语言可以随意选择，不需要考虑项目需求。（）

答案：1.×2.√3.×4.×

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

四、填空题(总共10题，每题2分)

1.移动机器人的三大核心技术是________、________和________。

2.移动机器人常用的地图构建方法有________和________。

3.移动机器人的局部路径规划算法中，________算法常用于动态环境。

4.视觉导航中，通过摄像头获取图像后，需要进行________和________处理。

5.移动机器人的驱动