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2025年（机器人工程）移动机器人设计试题及答案

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。每题2分，共20题。

1.移动机器人的核心部件不包括以下哪项（）

A.控制器B.传感器C.电机D.电池充电器

2.以下哪种传感器常用于检测移动机器人周围的距离（）

A.视觉传感器B.激光雷达C.温度传感器D.麦克风

3.移动机器人路径规划算法中，（）算法适用于全局路径规划。

A.A算法B.PID控制算法C.模糊控制算法D.卡尔曼滤波算法

4.移动机器人的驱动方式中，（）具有较好的灵活性。

A.轮式驱动B.履带式驱动C.腿式驱动D.混合驱动

5.用于移动机器人导航的地图类型不包括（）

A.拓扑地图B.栅格地图C.矢量地图D.气象地图

6.移动机器人避障策略中，（）是基于传感器数据直接做出反应。

A.基于模型的避障B.基于行为的避障C.基于规划的避障D.基于学习的避障

7.以下关于移动机器人电池的说法，错误的是（）

A.锂电池能量密度高B.铅酸电池价格较低C.镍氢电池无污染D.电池容量影响机器人续航

8.移动机器人的通信方式中，（）传输距离较远。

A.蓝牙B.Wi-FiC.ZigBeeD.4G/5G

9.以下哪种编程语言常用于移动机器人编程（）

A.C++B.PythonC.JavaD.以上都是

10.移动机器人的结构设计中，（）结构可以提高机器人的稳定性。

A.框架式B.整体式C.模块化D.组合式

11.移动机器人视觉系统中，（）用于识别物体的形状和颜色。

A.图像采集模块B.图像处理模块C.图像识别模块D.图像显示模块

12.移动机器人的运动学模型主要描述（）

A.机器人的运动速度B.机器人的运动加速度C.机器人的位置和姿态D.机器人的运动轨迹

13.以下哪种控制算法可用于移动机器人的速度控制（）

A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.以上都是

14.移动机器人的定位方法中，（）通过与已知地标对比实现定位。

A.基于里程计的定位B.基于视觉的定位C.基于激光雷达的定位D.基于GPS的定位

15.移动机器人的应用场景不包括（）

A.工业生产B.医疗手术C.家庭清洁D.太空探索

16.以下关于移动机器人安全防护的说法，正确的是（）

A.安装防撞装置即可B.无需考虑电磁兼容性C.要防止漏电等安全隐患D.只要有警示标识就行

17.移动机器人的软件系统不包括（）

A.操作系统B.应用程序C.数据库管理系统D.机械结构设计软件

18.移动机器人在复杂环境中，（）可提高其适应能力。

A.增加传感器数量B.降低运行速度C.减少功能模块D.简化算法

19.以下哪种技术可提升移动机器人的智能决策能力（）

A.机器学习B.云计算C.大数据D.以上都是

20.移动机器人的设计流程中，首先要进行的是（）

A.方案设计B.需求分析C.硬件选型D.软件编程

答案：1.D2.B3.A4.C5.D6.B7.C8.D9.D10.A11.C12.C13.D14.B15.D16.C17.D18.A19.D20.B

第Ⅱ卷（非选择题，共60分）

一、简答题（共20分）

答题要求：请简要回答问题，每题5分，共4题。

1.简述移动机器人常用的三种传感器及其作用。

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视觉传感器用于识别物体形状、颜色、位置等；激光雷达精确测量周围环境距离，构建地图；超声波传感器检测近距离障碍物，实现避障。

2.说明移动机器人路径规划的基本步骤。

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首先进行环境建模，构建地图；然后根据任务需求确定起始点和目标点；接着选择合适的路径规划算法，搜索出从起始点到目标点的路径；最后对规划路径进行优化和验证。

3.移动机器人的驱动系统有哪些类型，各有什么特点？

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轮式驱动结构简单，速度快，灵活性较好；履带式驱动适用于复杂地形，通过性强；腿式驱动可跨越障碍，适应多种复杂环境，但控制难度较大。

4.简述移动机器人定位的常用方法及原理。

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基于里程计定位通过测量轮子转动距离推算位置；基于