起货机的液压系统课件.pptVIP

9-2-1-2泵控型起升系統-換向和調速變向變數泵供油泵Q總是由大變小（或由小變大）利於減小換向時的液壓衝擊換向過程比較平穩調速用改變油泵流量的辦法即容積調速法如不計系統中容積損失，則：n1q1=n2q2式中：n1,q1—代表油泵轉速/每轉排量n2,q2—代表油馬達量油馬達的轉速：n2=n1q1/q29-2-1-2泵控型起升系統-換向和調速油馬達的轉速：n2=n1q1/q2油馬達轉速與油泵每轉流量q1成正比當油泵變數時，起貨機轉速也隨之改變，並可實現無級調速容積調速不產生額外的節流損失故經濟性比節流調速好油液發熱亦少起貨機的液壓系統9-2起貨機的液壓系統按其額定工作油壓的高低可分為：高壓系統20MPa以上中高壓系統10-20MPa中壓系統6.3—10MPa低壓系統6.3MPa以下高壓系統的主要優點是：機器及管路的尺寸和重量較小，效率較高裝置比較複雜，製造及管理要求高等缺點低壓系統則正與此相反9-2起貨機的液壓系統按油液迴圈方式的不同而分為：開式系統指油泵系從油箱中吸油，經換向閥輸入油馬達，而油馬達的排油則經換向閥返回油箱閉式系統指油馬達的排油並不返回油箱，而是直接返回油泵的吸人口，故油液將在油泵與油馬達之間形成封閉的迴圈9-2起貨機的液壓開式系統開式系統比較簡單，初置費較低油液在油箱中可很好地散熱冷卻．和沉澱雜質並可用一臺油泵同時驅動幾部工作機械但油在油箱中接觸空氣，空氣容易滲入，引起系統工作不夠穩定必須採用換向滑閥，以實現換向調速使油液容易發熱使系統工作的經濟性降低應用於功率較小場合，油泵須有良好自吸性能9-2起貨機的液壓閉式系統閉式系統比較複雜，初置費較高散熱條件差，油液的補充和冷卻必須重視不能用一臺油泵同時驅動幾部起貨機或其他工作機械可採用雙向變數油泵易於實現換向和容積調速，利於經濟性提高在落貨時能將油泵轉變為油馬達，使落貨速度受到限制，並回收能量在功率較大的系統中，較多採用閉式系統採用輔泵補油或重力補油，對油泵的自吸性能要求也不太高9-2起貨機的液壓系統對克令吊而言，其液壓系統還可依具體功能和負載特性的不同，而分為：起升機構液壓系統回轉機構液壓系統變幅機構液壓系統對某些可移動的甲板吊車還有走行機構支撐機構等輔助液壓系統由上可見不同機構的功能和負載特點，液壓系統有各種不同的方案9-2-1起升機構的液壓系統其負載的主要特點是：靜負荷(貨物的重力)始終單向作用故不論起吊、下放還是使貨物制動，液壓系統中始終有一部分管路承受高壓，以產生與貨物重力相平衡的液壓力對這類機構液壓系統就要求能控制落貨速度，以防因重力作用而過快墮落，而制動後需能握持貨重，使其不會自行下滑起貨機變幅機構基本上與此類似下麵的討論，原則上也適用於變幅機構的液壓系統以及負荷特點類似的其他液壓系統9-2-1換向和調速其功能特點如下：採用定量泵設置換向閥較簡單操作過快則液壓衝擊較大為能調節速度，需使用節流調速法油泵流量的其餘部分，不經執行機構而直接返回油箱為了操作方便利用手動換向閥進行節流調速根據所用換向閥結構型式不同，節流調速可分為串聯節流並聯節流溢流節流圖9—3閥控開式起升系統原理串聯節流當換向閥採用閉式過渡結構(一離開中位PT即關斷)時溢流閥保持換向閥前油壓基本不變改變換向閥閥芯位置，使通流面積改變流經換向閥的液阻改變輸往執行機構的流量因而改變換向閥的液阻越大輸往執行機構的流量就越少經溢流閥溢出的油液就越多執行機構的速度也就越低9-2-1-1換向和調速-串聯節流設油泵排出壓力為p1，流量為Ql，執行機構油壓力為p2，流量為Q2，那麼:油泵輸出功率為p1Ql,執行機構輸入功率則為p2Q2調速損失功率包括:通過溢流閥閥回油箱那部分油液的損失p1(Q1一Q2)流人執行機構的油液經換向閥時的節流損失(p1-p2)Q2調速效率：由於p1即為溢流閥調定壓力在輕載(p2較小)和低速(Q2較小)時p1Q1仍保持不變所以，串聯節流調速效率低，功率損失大，油液發熱厲害速度不穩定，受負荷影響較大,起動和制動時易產生液壓衝擊因此，串聯節流調速較少採用9-2-1-1並聯節流調速將圖9—3中的換向閥改為圖9—4所示的形式過渡結構流換向閥處於中位時,PT通，油泵卸載,執行機構不動換向閥從中位右移PA打開時PT並不立即隔斷而是隨PA開大而逐漸關小在調速過程中，油泵流量Ql分成兩個部分：經PA流人執行機構，流量為Q2經PT流回油箱，流量為Q3