理论力学课件 第4章 空间力系.pptxVIP

第一节空间汇交力系

第二节力对点之矩与力对轴之矩

第三节空间力偶理论

第三节空间任意力系的简化

第五节空间任意力系的问题

第六节重心.平行力系中心

课程：理论力学第四章空间力系

一、空间力沿坐标轴的分解与投影

空间力系：各力的作用线不在同一平面内的力系。可

分为空间汇交力系，空间力偶系，空间任意力系。

其研究方法：与平面力系研究的方法相同，但由于各

力的作用线分布在空间，因此平面问题中的一些概念、理论和方法要作推广和引伸。

现研究空间力沿坐标轴的分解和投影。

第一节空间汇交力系

课程：理论力学第四章空间力系

二次投影法

Fx=Fcosθcosφ,Fy=Fcosθsinφ

Fz=Fsinθ

即F

分解

F=F+F+F

xyz

直接投影法

Fx=Fcosθ,Fy=Fcosβ,Fz=FcosY

课程：理论力学第四章空间力系

若用单位矢量，则力F沿直角坐标轴分解的