车轴荧光磁粉自动探伤的初步实现.pdfVIP

车轴荧光磁粉自动探伤的初步实现 铁道部戚墅堰机车车辆工艺研究所 沈志坚 摘要本文针对车轴荧光磁粉探伤，主要讨论了自动探伤的实现方法，并在此基础上研 制开发了相应的模拟试验装置，通过采用CCD摄像及计算机图像处理技术，对缺陷磁痕进行 自动识别判断，并给出了主要工艺控制参数。 主题词 车轴磁粉无损检测 自动化 图像处理 l 前言 车轴是铁道车辆的重要运动部件之～，车轴质量的好坏，直接关系到铁路行车安全。目前， 我国铁路行业的车轴磁粉探伤，都以人工观察缺陷状况，劳动强度大，且人为因素较多，功效 低。为了降低劳动强度，消除人为因素，适应国外磁粉探伤向高速、tl动化发展的趋势，针对车 轴荧光磁粉探伤，与中科院科仪中心合作，初步研制了相应的模拟试验装置。该装置以车轴的 荧光磁粉探伤为基础，辅以近年来迅速发展趋于成熟的CCD摄像技术．采用计算机图像自动 识别，对缺陷磁痕进行实时分析。 2车轴自动探伤模拟装置简介 2．1车轴自动探伤模拟装置结构 图I所示为车轴自动探伤模拟装置的结构示意图。该装置主要由下列三部分组成：(1)由 3000型新型铁路车辆车轴磁粉探伤机构成常规磁粉探伤部分，采用双顶针对车轴进行径向定 位，从而保证了车轴的径向定位精度；并使用轴端摩擦驱动旋转，使转速均匀。同时为满足模拟 自动探伤的需要，对机械结构作了较大的改进，为自动摄像提供了可靠的保证。(2)利用多个 图像处理系统对图像信号进行各种处理，将处理结果送人微机系统，进行综合分析和判断，并 将检测结果实时显示在监视器上，同时可根据需要对结果进行存贮和打印。 2．2磁化工艺 车轴的周向磁化采用轴向直接通电法．通电电流为3000A；纵向磁化采用沿车轴轴向均匀 分布的10匝开合线圈磁化，保证了整轴磁化均匀性，磁化强度30000安匝。在满足车轴在线圈 中的填充系数的前提下，该开台线圈能满足现有的所有车辆车轴的纵向磁化。从而避免了以前 采用移动式线圈磁化范围小、磁化不均匀及劳动强度大等缺点。 2．3 TM$34020图像处理系统 512、逐 特有的图形、图像操作指令，可高速完成对图像的各种计算及操作。单块图像处理系统通过分 47 图l 车轴自动探伤模拟装置的结构示意图 时采样处理，可最多同时驱动2～3个CCD。通过在微机系统中插人多块图像处理系统，可实 现对多个CCD的并行采样处理。 [cc。桃顿输入篇嚣位 V“数据接u 占 占 由 图2 TM$34020图像姓理系统结构框图 3 自动探伤工艺控制方法 3．1 磁悬液配制及磁悬液喷洒方法 常规磁粉探伤大多采用狭缝式或喷淋式磁悬液喷洒方法，局部易出现过多的磁悬液，不利 于自动探伤。国外为解决自动探伤中磁粉喷洒不均问题，曾采用喷雾式磁悬液喷洒方法，通过 减少磁悬液喷洒量，扩大喷洒面积以获得较好的磁粉分布，利于CCD采样。通过大量实验，我 们发现，针对新制车轴，由于表面光洁度较高且为圆轴形，磁悬液喷洒方式对CCD采样及图像 质量影响并不大，影响图像的主要因素在于磁悬液的流动性、粘度和磁粉浓度，以及车轴的旋 转速度、光源照明情况等。因此，磁悬液喷洒方法仍采用常规的多路细管喷淋方式，通过合理控 制磁悬液喷洒流量及车轴旋转速度，并根据车轴形状，均匀分布磁悬液喷淋管，即可达到满意 的效果。 为了能同时满足人工观察及自动探伤的要求，经过综合试验，在采用80％煤油+20％变 较好的摄像效果。并且在上述情况下，即使采用人工观察，磁痕也相当清晰。实验过程中同时也 试验了水基磁悬液配方，虽然局部缺陷磁痕显示更为清晰明亮，但同时对比度也较低，因而整 体图像质量较差，且易堆积大量的散乱磁粉，信号提取困难。 48 3．2照明光源及摄像系统 、由于荧光磁粉探伤法具有较高的亮度和对比度，因此适合用于自动探伤。堆积在缺陷部位 的荧光磁粉，在紫外光源的照射下，激发出明亮的黄绿色，经过光学滤光镜，由CCD以25帧／ 秒实时摄取图