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《闭环控制中的干扰与反馈》教学设计 课　　件www.5y　　闭环控制中的干扰与反馈　　一、教学目标：　　1、了解控制中存在干扰，学生能理解干扰的概念，掌握克服干扰的基本方法。　　2、熟悉闭环控制系统中反馈环节的作用。　　3、了解功能模拟方法和黑箱方法。　　4、通过内化干扰的知识，形成正确的对系统中干扰的认识，并建立稳定的控制系统认识态度。　　二、教学重点与难点　　教学重点：　　1、了解实际控制系统中会存在干扰影响控制；　　2、让学生能够分析简单控制系统中的干扰，理解克服干扰的基本原则，分析克服干扰的具体方法，并结合开环和闭环控制进行对比；　　教学难点：　　1、分析克服干扰的具体方法；　　2、综合理解开环与闭环的优劣只是相对的，理解干扰不是全有害的。　　三、教学过程：　　引入：　　一、复习与回顾　　1、控制系统的组成部分是什么？　　画出开环控制系统的框图。　　提问学生，让学生在这基础上将框图补充为闭环控制系统图。　　二、引出反馈的概念　　.什么是反馈？　　#8226;控制系统中，讲输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈（feedback）。　　#8226;2.反馈方法　　#8226;利用反馈来分析和处理被控对象，通过系统的输出来调整系统的行为，使系统沿着预期的目标运行的方法。　　事例　　输入