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第 PAGE 页 “自动控制原理”课程教学改革剖析 　　Abstract: The paper, through the practice and feeling in the teaching reform of Automatic Control Theory, mainly discusses the importance to pass in course fulfillment in the reform education, illustrates in detail the diversity of choice, form of teaching and cultivation of students self-study ability, and emphasizes the necessity of practice. The aim is to inquire into the path concerning engineering course reform in education and method. 　　0引言 　　“自动控制原理”课程[1]作为工科学生一门专业基础课,在它们成长过程中将起到不可替代作用。该课程涉及到控制系统模型建立、系统剖析及系统设计基础理论与相关技术，理论性较强但又源于工程技术。其特点是概念抽象、数学含量大、计算繁杂，既难教，也难学。对于该课程教学，传统教学方法存在以下一些弊端：其一，是先进行理论教学，然后进行实践教学，理论学习具有盲目性，缺乏针对性，学生在学习理论时，不知道重点与非重点，只是盲目进行接收，所学内容与目不够清楚，难以提高学生学习积极性。其二，是本门课程对数学知识要求比较高，学生若没一定数学功底，虽然教师在讲台费尽心血地向学生讲述，但是学生在底下往往却听得一塌糊涂模棱两可。其三，是学生做作业时没有实践操作机会，从而缺乏感性认识，很难提高思维能力与实践动手能力。其四，是采用教师只是授课，学生只是听课，没能达到“互动式”教学方法，因此难以激发学生学习兴趣。 　　针对上述原因，根据我校实际情况，以提高教学质量为主要目标，对自动控制原理课程教学方法进行了改革，采用了多媒体教学手段与充分理论与实践相结合教学方法，同时也积极采用“互动式”教学方法，克服了上述缺点，取得了一定经验与实效。 　　1精心组织授课内容,使学生有最大收益 　　1.1 精选教材，以期事半功倍之效果教学各环节中，教材选用是极其重要。它不仅是教师授课依据，也是学生预习与复习依据。一本好教材要求内容深浅适度，讲述条理清晰，结构编排合理,理论剖析透彻。特别是对于“自控控制原理”这门课程，内容体系十分庞大，既有时域剖析，又有频域剖析；既有连续时间信号剖析，又有离散时间信号剖析；还要兼顾到基础知识应用，这就涉及到了信号与系统、通信、自动控制等不同领域知识。要能够兼容并蓄，给学生以最全面知识，最精辟理论，最清晰条理，必须是一本好教材才能做到。我校选择是国防工业大学出版社、胡寿松主编自动控制原理。这本书我们认为其编排非常合理，符合人类思维习惯；讲述透彻，难度适当。本书在基本理论与方法阐述上，把物理问题与其数学表述与论证密切结合起来，注意引入现代数学概念，使这些理论与方法有较为坚实数学基础，这对于深入准确理解本书内容是有益。另外，大多数学校考研专业课基本上都采用该教材，所以它为学生早日圆自己考研梦奠定了一定理论基础。该教材以并行方式建立连续时间与离散时间信号与系统剖析方法。考虑到当前实际情况，在具体安排上，仍分章先讨论连续再讨论离散；先讨论线性系统再讨论非线性系统；然后是线性系统状态空间剖析。这样，把系统看作一个整体，从剖析方法角度，按时域剖析、变化域剖析与状态变量剖析次序划分章节，强调了连续系统与离散系统共性，也突出了它们各自特点。这将有利于基本概念与基本方法理解与掌握。实践证明,这一途径在教学上是非常可取,它可以利用连续与离散时间方法之间共同点来分享各自所获得理性与感性知识,而两者之间差异又可用来加深理解各自不同独特性质，据学生反应,他们完全有能力自学。这是一本好教材所应达到境界，让读者有“温故而知新”能力，从而达到事半功倍之效果。 　　1.2 多种形式施教，培养学生自学能力学生自学能力应该是大学阶段着重培养一种能力。在他们走出校门后，这种能力将会大有用武之地。教师应该给学生以锻炼机会。在该课程讲授中对于不同内容，采取了重点讲授、指导学生自学、组织有目地讨论等多种形式，注意启发式教学，使学生既掌握了知识，又锻炼了能力。如“线性系统时域剖析”一章，是该课程重点与基础，学生刚刚接触到这一概念，关于系统各种性质、基本概念都要花大力气去讲，以期打好坚实基础。当在后续章节中频繁用到这些知识时，学生就不会感到前面知识