“自动控制原理”课程教教学探索.docVIP

第 PAGE 页 “自动控制原理”课程教学剖析 　　基金项目：本文系电子科技大学中山学院质量工程建设项目（项目编号：ZLGC2019JXTD08）研究成果。 　　“自动控制原理”是自动化专业及其他相关专业重要专业技术基础课程，是学习后续专业课基础。该课程教学中存在如下两方面问题：第一，该课程涉及多个学科领域，必须先修“物理”、“高等数学”、“复变函数”、“电路剖析”、“模拟电路基础”、“电机与拖动”、“机械”等课程，教学内容丰富，因此在有限课时内难以做到面面俱到；第二，该课程理论性强，修过“信号与系统”课程或者数学基础较好学生理解起来相对容易，否则较困难。针对以上问题，在总结多年教学经验基础上，提出了教学实践中具体解决方法。实践证明，提出方法可以有效解决以上问题，提高学生学习效率与学习兴趣，进而提高教学质量。 　　一、选取适合教材 　　“自动控制原理”内容多、理论性强，对数学及电子电路等先修课程要求较高，在人才培养中占极重要地位。而教材是课程根本与重点，目前《自动控制原理》教材种类繁多，有些教材难度较大，适合基础较好学生使用，有教材讲得很详细，比较适合学生自学。考虑到部分基础较好学生会考研或继续深造，在近几年教学过程中，前四章（控制系统导论、控制系统数学模型、线性系统时域剖析法与线性系统根轨迹法）采用了胡寿松老师编写《自动控制原理》（科学出版社），后四章（频率特性剖析法、自动控制系统校正、非线性控制系统剖析方法与线性离散时间控制系统剖析）采用了高国?等老师编写《自动控制原理》（华南理工大学出版社）。这两本教材结合起来较合适教学，教师好教，学生学起来也容易。教材选合适了，不但有利于提高教师教学效果，更有利于增强学生学习兴趣与学习能动性。 　　二、优化教学模式 　　教学过程中重视教师主导作用与学生主体地位，广泛采用多样化教学方法：启发式教学、任务驱动式教学、研讨式教学、案例式教学、归纳式教学等，鼓励学生课前预习，带着问题有目性地听课，鼓励学生发表自己见解，调动学生积极性，提高学习兴趣，培养他们剖析问题与解决问题能力。对于课前预习好学生采取加平时分措施，没有预习好同学不减分，对他们以鼓励为主。 　　自动控制系统剖析计算包括定性剖析与定量计算。对于定量计算，只要理解了那些计算公式由来，手工计算相对较简单，较复杂计算也可通过MATLAB进行仿真。而对于定性剖析，比如考虑系统某个参数变化对系统响应或性能影响时，对于简单情况可以把定量值代入计算公式，得到性能指标值，比较之后可以得到定性剖析结论，对于复杂情况可以采用MATLAB工具软件，通过改变参数或环节来仿真，直观观察该参数或环节对整个系统响应过程影响，学生对比曲线之后容易发现规律，从而得到定性剖析结果，这种从剖析特例得出结论“归纳式教学法”不失为定性剖析一种较好手段。关于定性剖析，高国?等老师编写《自动控制原理》（华南理工大学出版社）有很多实例，便于学生自学。教师在授课时可以在多媒体课件与该仿真系统之间随意切换，计算、绘图可实时演示与显示。通过这种直观教学，学生对新知识印象深刻，同时避免了课件一晃而过缺陷，达到较好教学效果，这样极大提高了学生学习兴趣，从而使教材中公式与理论更容易理解与记忆，教学效果明显改善。 　　随着现代教育技术迅速发展，目前，“自动控制原理”课程大多采用PPT多媒体授课，讲解速度加快，这种方式可以解决有限学时内扩充授课容量问题，但成绩较差学生思维速度缓慢，难以及时消化，这样并没有达到提高学习效率、改善教学效果目。因此，传统板书优点与现代教育技术优点合理结合才是提高学习效率与教学效果最优途径。例如，在讲解根轨迹绘制法则与频域稳定性判据时，虽然手工绘制曲线不如MATLAB绘制漂亮，但是它能清晰地体现步骤，便于学生加深理解，记忆深刻。 　　此外，利用学院网络教学平台，可以突破时间与空间限制，教师把教学资源全部放到网上，使学生能自由地学习与练习、复习，同时教师可以及时跟踪学生学习次数，对于有疑问学生及时给予解答，不仅达到了教师与学生及时交流目，也是对学生平时学习情况考核一种有效手段，同时也能满足不同层次学生需求。 　　三、注重学科之间联系 　　目前一般高校自动化专业开设了“电路剖析”、“模拟电路基础”、“信号与系统”与“自动控制原理”等课程。虽然这几门课之间存在一定交叉，但是合理安排各门课授课内容，既可以避免重复，又可以为后续课做好必要铺垫。比如，在“电路剖析”这门课程中可以不讲授“电路复频域剖析”与“二阶系统阶跃响应与冲激响应”，而是把它放在“信号与系统”中剖析与理解。目前有高校考研科目为“信号与系统”与“电路剖析”综合专业课，学完“信号与系统”课程学生发现，很多二阶电路剖析题目都可以利用“信号与系统”中学方法来迅速求解。“信号与系统”这门课程中讲授“系