“自动控制原理”教学改革的研究与探索汇编.docVIP

第 PAGE 页 “自动控制原理”教学改革研究与剖析 　　A Research and Exploration of Course Innovation on Automatic Control Theory 　　YUE Zhou, LUO liang-cai, CAO Feng, LIU Yong-gui 　　(Hunan Institute of Humanities, Science and Technology, Loudi 417001, China) 　　Abstract: In order to adapt to the new form of educational development needs, Automatic Control Theory conducted a series of reforms: in the classroom teaching, the introduction of MATLAB software, and implementation of heuristic classroom teaching methods, improving the efficiency of the classroom and teaching effectiveness; in experimental reform the traditional teaching of the experiment content, the introduction of three kinds of levels of pilot projects; in teaching management, strengthening teacher training, as well as the management of students; full use of modern technology to establish a teaching system, promote the Quality Course Construction. Teaching practice shows that, through these reforms to improve the student learning initiative to develop the students ability to innovate and thus improve the quality of teaching. 　　“自动控制原理”是一门理论性很强专业技术课。本课程所讨论基本问题是在工程实践基础上提升与抽象出来内容。学生往往因缺乏工程实践知识，缺乏对实际控制系统感性知识，而感到学习内容比较抽象，进而影响学习效果[1]。该课程不仅可以为各专业后续专业课程学习打下坚实基础，而且对于培养学生辩证思维能力与创新能力，提高综合剖析问题、解决问题能力等方面，都具有重要意义[2-3]。 　　为了适应控制技术与控制理论发展形势需要与新时期对人才培养提出新要求，自动控制原理教学方法与手段改革应受到重视，在教学中，注重使用先进教学方法，合理运用多媒体、网络等现代信息技术手段，并改革实验教学形式与内容，提高教学效率，使“自动控制原理”课程建设与教学质量上一个新台阶。 　　1 课堂教学方法与手段改革 　　1.1 基于MATLAB仿真理论教学改革 　　传统教学中控制系统常用剖析方法有时域法、根轨迹法、频域法等，其本质都是“剖析+图解”方法，其最大特点是依靠逐步试探与调整，以达到全部性能指标要求。常常伴有如下困难：内容抽象难懂，学生没有兴趣；计算工作量大，浪费课堂时间；手工绘图精度低，剖析质量差；学生对高阶系统望而生畏等。因此，利用计算机辅助教学手段，用MATLAB Notebook结合PowerPoint对比较典型内容制作多媒体课件，形成了集自动控制理论基础知识教学、系统剖析与设计于一体多媒体教学环境，是解决传统理论教学中困难有效途径之一。 　　MATLAB Notebook允许用户把word文档中创建MATLAB语言编写程序送到MATLAB中执行，然后将运行计算结果与绘制图形送回到word中，并插入到文档中。因此，先用MATLAB Notebook制作M-book文档。再使用PowerPoint制作幻灯片，在PowerPoint中建立超级链接，以实现PowerPoint与M-book之间链接。在教学过程中，适时地穿插按此方法制作课件进行演示教学，再配上教师一定讲解，使理论教学生动、形象、直观。实践证明，利用M ATLAB语言中系统建模、剖析及设计、计算与作图有关函数，可方便进行性能指标计算，以及画出相关图，从而节省计算时间，